Тесная дружба катерников и летчиков умножала их силы в борьбе с ненавистными захватчиками, рождала новые подвиги в боях. Моряки торпедных катеров, зная, что их надежно прикрывают с воздуха боевые друзья авиаторы, с еще большей отвагой ходили в атаку на врага. А летчики самоотверженно отбивали от катеров фашистские самолеты, не сомневаясь в том, что, если и собьют кого-либо из них, катерники в беде не оставят. Боевая летопись сохранила много таких случаев. Один из них произошел 15 сентября 1944 года на Северном флоте.
В этот день группа торпедных катеров под командованием капитан-лейтенанта Федорова вела поиск в районе Варангер-фиорда. Почти девять часов искали они противника, и только под утро катера-разведчики обнаружили конвой, который подходил к порту Киркенес. К этому времени экипажи катеров уже порядком устали, да и топлива оставалось совсем мало. И все-таки Федоров решил не отказываться от атаки. Торпедные катера увеличили ход и начали преследование конвоя. Наступило утро, и командир группы по радио попросил выслать истребители прикрытия.
Когда торпедные катера стали приближаться к конвою, от строя вражеских кораблей отделились четыре сторожевых катера. Маневрируя, они пытались отвлечь от общей группы два наших катера - Е. Г. Шкутова и
П. Я. Шуляковского. Федоров разгадал хитрость противника и по радио предупредил командиров: - Будьте внимательны, осмотритесь, вас заманивают...
Предупреждение было своевременным. Катера поставили две дымовые завесы, прикрыв себя с моря и от берега. Образовался своеобразный коридор. По нему на полных оборотах помчались катера Желвакова и Успенского.
Корабли охранения и транспорты противника открыли по катерам артиллерийский огонь. Сторожевые корабли стали маневрировать, чтобы помешать атаке. Но тут на помощь катерникам подоспели летчики. Неожиданный налет авиации вызвал растерянность среди фашистов. И катерники умело этим воспользовались.
Первым атаковал транспорт противника водоизмещением в 4 тысячи тонн лейтенант А. М. Аксенов. Вторым - старший лейтенант Шкутов и лейтенант Желваков. Последним вышел в атаку старший лейтенант Успенский. Его катер имел меньшую скорость, чем другие, поэтому он несколько отстал от товарищей. Прорезав дымовую завесу, Успенский выбрал цель, но когда до противника осталось с десяток кабельтовых, катер вдруг резко сбавил ход. Моторы начали глохнуть. Старшина группы мотористов Малякшин доложил, что кончается бензин, и стремглав бросился в моторное отделение.
