Первый дошедший до нас случай применения мины-ловушки относится к 1582 году. Польский король Стефан Баторий, войска которого осадили Псков, прислал руководителю обороны князю Шуйскому ларец, якобы содержавший драгоценности. Неизвестный русский мастер, соблюдая меры предосторожности, раскрыл подозрительную посылку, в которой оказалось пуд пороха и 24 заряженных самопала, приводимых в действие при открывании замка.
Первая известная в истории противотранспортная мина была применена в 1800 году. Эту мину противники Наполеона установили на дороге, но которой должен был проехать французский император, однако прошедшим дождем подмочило порох и взрыва не последовало.
С развитием промышленности появилась возможность заводского производства мин и принятия их (в качестве табельных) на вооружение армий.
В России табельная противопехотная мина осколочного действия была разработана в 1855 году саперным офицером Сущинским. При обороне Порт-Артура в 1905 году русские войска применяли изобретенные штабс-капитаном Карасевым шрапнельные фугасы, представляющие собой противопехотные выпрыгиваемые мины, с которыми современные образцы имеют много общего. В Порт-Артуре родился и прототип нынешней сигнально-осветительной мины — так называемый «сигнальный огонь» поручика Дебогория-Мокриевича.
Появление в первую мировую войну танков привело к созданию противотанковых мин, в качестве которых немцы, французы и бельгийцы первоначально применяли приспособленные для этого артиллерийские снаряды. Русские военные изобретатели предложили ряд конструкций противотанковых мин, из которых наиболее удачной была мина Ревенского.
В 1924 году выдающийся советский инженер Д. М. Карбышев представил в Инженерный комитет модели взрывного приспособления к противотанковому фугасу. По существу это была первая противотанковая мина, рассчитанная на заводское изготовление и предназначенная для массового применения в войсках. Вслед за предложением Карбышева многие другие изобретатели — И. А. Фундатор, М. С. Овчинников, П. Г. Радевич, Н. И. Иванов, Н. Ф. Слюнин, И. П. Галицкий, Б. А. Эпов и другие — предлагали свои конструкции противотанковых мин. За период с 1932 по 1940 год лишь на одном из полигонов было испытано более 40 различных конструкций противотанковых мин. Наряду с противотанковыми разрабатывались также противопехотные мины.
Это были годы довольно бурного развития инженерных мин. Только с 30-х годов и до Великой Отечественной войны были последовательно приняты на вооружение противотанковые мины: металлические Т-35, ТМ-39, ПМЗ-40, антиклиренсная АКС и деревянная ТМД-40.
