• Mouse — позволяет платам Arduino имитировать USB-мышь (Leonardo, Due и Micro);
• Audio — утилиты для проигрывания звука (только Due);
• Scheduler — для управления выполнением нескольких потоков (только Due);
• USBHost — для подключения USB-периферии (только Due).
Наконец, существует огромное число библиотек, написанных другими пользователями Arduino, которые можно загрузить из Интернета. Далее перечислены некоторые из них, пользующиеся особой популярностью:
• OneWire — для чтения данных из цифровых устройств с интерфейсом 1-wire, выпускаемых компанией Dallas Semiconductor;
• Xbee — для реализации беспроводных взаимодействий;
• GFX — графическая библиотека для работы с разными дисплеями, выпускаемыми компанией Adafruit;
• Capacitive Sensing — для работы с емкостными датчиками;
• FFT — библиотека частотного анализа.
Новые библиотеки появляются постоянно, и их можно найти на официальном сайте Arduino (http://arduino.cc/en/Reference/Libraries) или с помощью поисковых систем.
Если вам понадобится использовать одну из сторонних библиотек, ее нужно установить, загрузив и сохранив в папку Libraries, находящуюся в папке Arduino (в папке Documents (Документы)). Обратите внимание на то, что в случае отсутствия папки Libraries ее сначала нужно создать и только потом добавлять в нее библиотеки.
Чтобы среда разработки Arduino IDE обнаружила вновь установленную библиотеку, ее нужно перезапустить.
Типы данных в Arduino
Для переменных типа int в Arduino C отводится 2 байта памяти. Если только скетч не предъявляет особых требований к экономии памяти, значения int используются практически для любых видов информации, даже для логических значений и маленьких целых чисел, которые можно было бы хранить в однобайтовом значении.
Полный список доступных типов данных приводится в табл. 1.1.
Таблица 1.1. Типы данных в Arduino C
Тип
Занимаемая память, байт
Диапазон значений
Примечания
boolean
1
true или false (1 или 0)
Используется для представления логических значений
char
1
–128…+128
Используется для представления кодов символов ASCII, например, A имеет код 65. Отрицательные значения обычно не используются
byte
1
0…255
Часто используется как элементарная единица данных при обмене через последовательные интерфейсы. Подробнее об этом рассказывается в главе 9
int
2
–32 768…+32 767
Целые 16-битные значения со знаком
unsigned int
2
0…65 535
Используется для увеличения точности в расчетах, где не используются отрицательные числа. Применяйте с осторожностью, так как при использовании в выражениях совместно со значениями типа int могут получаться неожиданные результаты
