Программируем Arduino | страница 17
Цифровые выходы
Немного нового можно сказать о цифровых выходах с точки зрения программирования после экспериментов с контактом 13, к которому подключен встроенный светодиод.
Настройка контактов на работу в режиме цифровых выходов осуществляется в функции setup с помощью следующей команды:
pinMode(outputPin, OUTPUT);
Чтобы на цифровом выходе установить уровень напряжения HIGH или LOW, нужно вызывать команду digitalWrite:
digitalWrite(outputPin, HIGH);
Монитор последовательного порта
Так как плата Arduino подключается к компьютеру через порт USB, есть возможность пересылать сообщения между ними, используя компонент Arduino IDE, который называется монитором последовательного порта (Serial Monitor). Для иллюстрации изменим скетч 01_03 так, чтобы вместо изменения частоты мигания светодиода после установки уровня напряжения LOW на цифровом входе 7 он посылал сообщение.
Загрузите следующий скетч:
// sketch 01_04_serial
int switchPin = 7;
void setup()
{
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (digitalRead(switchPin) == LOW)
{
Serial.println("Paperclip connected");
}
else
{
Serial.println("Paperclip NOT connected");
}
delay(1000);
}
Теперь откройте монитор последовательного порта в Arduino IDE, щелкнув на кнопке с изображением, напоминающим лупу. Вы сразу же должны увидеть несколько сообщений, появляющихся одно за другим (рис. 1.14).
Рис. 1.14. Монитор последовательного порта
Разъедините контакты, убрав скрепку, и вы должны увидеть, что текст сообщения изменился.
Так как встроенный светодиод в этом скетче не используется, отпала и необходимость в переменной ledPin. Зато появилась новая команда Serial.begin, запускающая обмен сообщениями через последовательный порт. Ее параметр определяет скорость передачи. Подробнее о взаимодействиях через последовательный порт рассказывается в главе 13.
Чтобы записать сообщение в монитор порта, достаточно выполнить команду Serial.println.
В данном примере Arduino посылает сообщения в монитор последовательного порта.
Массивы и строки
Массивы предназначены для хранения списков значений. Переменные, которые нам встречались до сих пор, могли хранить только одно значение, обычно типа int. Массив, напротив, может хранить список значений и позволяет обращаться к отдельным значениям по их позициям в списке.
В C, как и в большинстве других языков программирования, нумерация позиций в массиве начинается с 0, а не с 1. Это означает, что первый элемент фактически является нулевым элементом.
