Приём эстафетной палочки осуществляется по звуковому сигналу передающего. Причём этот сигнал подаётся на таком расстоянии, при котором можно передавать и принимать эстафетную палочку вытянутыми руками (расстояние между передающими и принимающими приблизительно 1,20-1,50 м) и в тот момент, когда рука передающего с палочкой двигается назад. Последнее делается с той целью, чтобы при движении вперёд вложить палочку партнёру, который уже готов её принять.
Отмечается (22), что американские тренеры много экспериментировали со звуковыми сигналами при передаче эстафеты и выяснили, что лучше выкрикивать имя бегуна, принимающего эстафетную палочку. Бегун предыдущего этапа подаёт таким образом команду за один шаг до движения руки, которой он передаёт палочку бегуну следующего этапа. Когда принимающий бегун слышит свое имя, он чуть наклоняется вперёд (компенсируя отведение руки) и делает мах рукой, которая фиксируется и параллельна беговой дорожке, а ладонь её повернута вверх. Здесь основное внимание уделяется тому, чтобы рука принимающего была полностью выпрямлена и ладонь раскрыта для принятия палочки. При этом нужно стремиться к тому, чтобы во время передачи между спортсменами было как можно большее расстояние («свободное пространство»).
Для высококвалифицированных спортсменов вполне возможно осуществить передачу и без звукового сигнала. Условием такой передачи является строгое соответствие скоростей принимающего и передающего в «зоне передачи». Это позволит «выбросить» руку на заранее установленной отметке и осуществить передачу за один беговой цикл. Такой способ передачи является совершенным и предъявляет к спортсменам требование высокой слаженности при взаимодействии, которое можно достичь, если скорости принимающего и передающего будут равными. Это является исключительно важным обстоятельством, определяющим высокое техническое мастерство и надежность передачи. В свою очередь, оптимальное соотношение скоростей бегунов в «зоне передачи» может быть достигнуто путём точно рассчитанного расстояния до контрольной отметки – величины «форы», которая является ключевым моментов техники эстафетного бега.
Таким образом, в результате длительной совместной тренировки устанавливается определённое расстояние от передающего до принимающего в тот момент, когда последний начинает бег. Величина этого, индивидуального для пары бегунов, расстояния определяет момент и то место последующего их сближения на котором можно передать эстафету в то время, когда скорости бега спортсменов сравняются. Как считает большинство специалистов, это достигается тогда, когда передача эстафетной палочки осуществляется за три-четыре метра до окончания «зоны передачи» и занимает не более двух шагов, что даёт возможность спортсмену, принимающему эстафету, набрать более высокую скорость. Более точные данные приводит H. Kraaуenhof (38), который анализируя процесс передачи эстафетной палочки на соревнованиях приходит к выводу, что наиболее оптимальное место для её передачи, с учётом сочетания скоростей спортсменов, на 17-м метре «зоны передачи».
