Вернувшись в Англию, Шелли публикует поэму «Королева Маб» (1813), в которой рисует устами феи Маб идеальные картины будущего, где нет промышленности, торговли и религии, а потому нет лицемерия, бесправия и нужды. Поэма была издана тиражом в 200 экземпляров, но быстро распространилась во множестве списков. Реакция власти и церкви была, разумеется, резко отрицательной. В печати была развернута травля Шелли. Жена его, простая женщина, была далека от его устремлений и тяготилась шумихой прессы и конфликтами мужа с власть предержащими. Начались семейные сцены, которые привели к разводу.
Шелли сошелся с дочерью Годвина и Мэри Уолстонкрафт, известной правозащитницы. Мэри Годвин, с детства вращавшаяся в среде демократически настроенной публики, вполне разделяла взгляды Шелли. Вдвоем они уехали в Швейцарию. Там их ожидало знакомство с лордом Байроном. Когда после месяцев задушевных бесед об искусстве и политике Байрон уехал помогать карбонариям в Италию, Мэри и Перси вернулись в Англию. Шелли снова включается в политическую борьбу, пишет стихи и поэму «Аластор», герой которой бежит от людей на лоно природы и там погибает: так осуждает поэт распространенный в те годы индивидуализм и апатию. Вскоре его первая жена покончила жизнь самоубийством. Шелли вступает в брак с Мэри и в 1818-м едет в Италию — навсегда.
Опять он встречается с Байроном, и их дружба крепнет. Четыре года, прожитые в Италии, были самыми плодотворными в творчестве Шелли. Он пишет драму в стихах «Освобожденный Прометей», массу стихов и статьи о поэзии.
В стихах героическим темам сопутствует яркое изображение могучих сил природы. Космические просторы, бури, ветер, человеческие страсти — все переплетается в его романтической поэзии. В трактатах Шелли стоит на принципах пантеизма, т. е. полагает единство Бога и природы (от имени греческого бога лесов — Пан — и «теос» — по-гречески «бог»). Таким образом он отрицает христианство. Природа для Шелли — источник радости и красоты. Эта же тема звучит и в его стихах. Немало у него стихов о любви. Поэма «Эпипсихидион» раскрывает тему идеальной любви, основанной на взаимопонимании, интеллектуальном общении и родстве душ: такая любовь всесильна и побеждает зло. Название этого произведения — неологизм Шелли, основанный на греческих корнях. Разные литературоведы с одинаковой силой убеждения переводят это слово совершенно по-разному: одни утверждают, что оно означает «вращение душ в малом кругу», другие уверяют, что оно переводится как «поэма о страдании и чистоте души».
