Майенн не успевает подбросить подкрепления испанцам и атака отбита.
Тогда основной удар по центру наносят лигистские войска под командованием герцога Немурского и кавалерия д'Омаля.
Сражение при Иври
Генрих выходит на бой сам и решает принять встречное сражение.
Объезжая строй, он говорит речь, ставшую позже такой же знаменитой, как речь Петра при Полтаве:
"Мои боевые товарищи!
Сегодня решается моя судьба, и она в наших руках.
Я хочу либо победить с вами, либо умереть с вами. Бог за нас. Вон там стоят и его враги, и наши враги. Вот ваш король. Так давайте же сомкнем ряды, и я говорю вам — думайте только о бое! Ориентир нашего движения — вон те три дерева, которые вы видите по правую руку. Если же вы потеряете из виду свои знамена или шум битвы не даст услышать вам сигнальных рогов — ищите просто — где всадник с тремя белыми перьями на шляпе. Это буду я, и обещаю, что я буду в самой опасной точке сражения.
Братья! Не забывайте одно: вы — французы, а неприятель — он перед вами."
Сражение начинается со схваток конницы и король действительно в первых рядах. Тем не менее 3000 лигистских всадников удается опрокинуть легкую кавалерию протестантов и они врезаются в 4 швейцарских полка Луи де Крийонна (тоже поддержал Наваррского), рядом с которым в средневековых доспехах стоит долговязый Шико, обнажив шпагу, и отпуская шуточки по своему обыкновению (согласно Леону Марле: "Жирный боров [Майенн] сам идет на мой вертел. Ну что же, его тушу давно надо освежевать.". Стоит так же отметить, что часть историков отрицает участие Шико в битве при Иври).
Сеча была страшной, лава католической конницы откатилась, Генрих спешился, привычно взял алебарду в руки, и тут на него налетели 4 кавалериста. Одного пристрелил какой-то швейцарец, двух уложил сам Генрих, но вот над ним взметнулся палаш, и.... в последний момент подбежавший Шарль де Рамбуйе подставляет руку, которую кавалерист отрубает, а Генрих протыкает алебардой брюхо лошади и конник падает, после просто чего затоптан четким квадратом закованных в броню швейцарцев.
Полки Крийона выдержали, с левого фланга наступающие войска Майенна атаковали Бирон, Монпансье и д'Омон, Эгмонт убит шальной пулей, д'Омаль сброшен с лошади и сдался, Майенн бежит с остатками войск. 1300 испанских наемников, сдавшихся на милость победителя, были обезглавлены в отместку за сражение при Арке, где они сначала подняли белый флаг, а потом открыли огонь, убив много протестантов.
