Главные силы группы армий «Юг», наступая на Дубно, в стыке 5-й армии генерала М. И. Потапова и 6-й армии генерала И. Н. Музыченко образовали разрыв шириной в 50 км. Это создало серьезную угрозу вражеского прорыва на Киев, для всей Правобережной Украины.
Советское командование немедленно приняло меры. Вечером 22 июня на командный пункт Юго-Западного фронта (в Тернополь), которым командовал генерал М. П. Кирпонос, прибыл начальник Генерального штаба Красной Армии Г. К. Жуков. Было принято совместное решение бросить на разгром ударной группировки врага шесть механизированных корпусов.
По численности они превосходили 1-ю танковую группу, являвшуюся главной силой вражеского наступления на Украину. Однако решающее преимущество противника заключалось в том, что его танковая группа наносила удар, будучи собранной в один кулак, тогда как советские механизированные корпуса были разрознены.
По приказу командования фронтом удар с севера, со стороны Луцка на Дубно, по левому флангу немецкой танковой группы должны были нанести 9-й механизированный корпус генерала К. К. Рокоссовского и 19-й механизированный корпус генерала Н. В. Фекленко, с юга — из района Бродов на Радехов и Берестечко — 8-й и 15-й механизированные корпуса генералов Д. И. Рябышева и И. И. Карпезо. 22-й и 4-й механизированные корпуса 5-й и 6-й армий, а также 15-й механизированный корпус уже сражались в своих полосах обороны, а 8-й, 9-й и 19-й находились в 200–400 км от рубежей развертывания. Поэтому сначала, во второй половине дня 23 июня, в бой с фланговыми силами вражеской танковой группы вступили только два батальона 10-й танковой дивизии полковника С. Я. Огурцова (15-й механизированный корпус). В районе Радехова они уничтожили 20 фашистских танков, потеряв шесть своих, и 16 противотанковых орудий.
24 июня 10-я танковая дивизия продолжала контрудар самостоятельно, без поддержки артиллерии, авиации и мотострелковых сил. Остальные части 15-го механизированного корпуса, попав в непроходимую лесистоболотистую местность, не смогли выйти в район боев.
Во второй половине дня 24 июня к востоку от Владимира-Волынского начался контрудар 22-го механизированного корпуса генерала С. М. Кондрусева. Несмотря на то что на вооружении корпуса были танки устаревшей конструкции, он остановил продвижение противника на Луцк. Здесь же бесстрашно сражались бойцы 1-й артиллерийской противотанковой бригады генерала К. С. Москаленко. 19-я танковая дивизия в районе Торчича 25 июня 8 часов вела неравный бой с превосходящими силами врага. Ее командир генерал К. А. Семенченко был тяжело ранен. Он одним из первых военачальников в годы войны был удостоен звания Героя Советского Союза.
