Рамануджа (1017–1 137) родился в семье брахманов в Южной Индии, служил главным жрецом в вишнуистсом храме Шри Ранга у слияния рек Кавери и Колирана в округе Танжор.
Рамануджа создал трансовый метод духовной самореализации, который получил название «вишишт–адвайта», что значит концепция качественного единства. Смысл метода Рамануджи, проработавшего Веды по своему, заключается в установлении любовной связи (бхакти) между душой (дживой) отдельного человека и Богом Вишну (за счет вхождения верующего в специальные измененные состояния сознания по специальной психотехнике). Причем эта психотехника предполагает на заключительном этапе выход дживы из физического тела и достижение вечной обители неизменного Абсолюта — Парабрахмана.
Рамануджа говорил, что Шанкара отклонился от ведического пути — сиддханты и утверждал качественное единство дживы и Абсолюта. Рамануджа считал, что Космос является материальным телом Бога — Вишну, а после освобождения личность (душа) человека вечно существует в космическом духовном теле. Рамануджа учил, что душа человека приобретает опыт, поселяясь в физическое тело, формы которого зависит от кармы. Таким образом тело определяет только вид кармического опыта дживы (души), в цепи перерождений до момента освобождения.
Рамануджа считал Космос живым, одухотворенным, а задачей человека — освободиться за счет транса и «выйти» в Космос. Современным исследователям Рамануджа интересен как философ, религиозный реформатор, толкователь Вед и великий йог, то есть специалист в области транса и резервных возможностей человеческой психики — автор метода вишиштадвайта.
Мадхва (1239–1319) — великий религиозный реформатор и йогвишнуит. Он создал метод трансового постижения Реальности, который получил название муддха–двайта (чистый дуализм).
Учение Мадхвы говорит о трех сущностях: Боге, душе и материальном мире. Мадхва считал, что Бог качественно отличается от дживы и материи, что он трансцендентен к материальному миру, созданному его низшей энергией (апара пракрити). Дживы, по Мадхве, отличны от материи и являются высшей духовной энергией Бога Кришны.
Суть метода Мадхвы заключается в том, что человек может входить в экстатический транс с помощью постоянной мысли о Боге Кришне. Под действием бхакти (любви) изменяется карма человека, а затем и уничтожается. Это значит, что человек возвращается к своему естественному состоянию слуги Бхагавана
