Этот город самый большой и самый «древний» на Востоке. Датой его рождения считается 17 октября 1740 года, когда пакет-боты «Святой Апостол Петр» и «Святой Апостол Павел» Второй камчатской экспедиции вошли в Авачинскую бухту. Начальник экспедиции известный мореплаватель Витус Беринг назвал ее гаванью Святых Апостолов Петра и Павла, а новое селение на ее берегу Петропавловской Гаванью, позже переименованной в Петропавловск-Камчатский.
Почти всем известно о героической обороне Севастополя в Крымской войне 1853–1856 годов, о которой написано множество книг, а об обороне Петропавловска-Камчатского в 1854 году от нападения англо-французской эскадры мало кто знает.
На Камчатке не было регулярных войск, и атаку хорошо вооруженного противника пришлось отбивать малочисленному гарнизону города. Матросы, солдаты и офицеры проявляли отчаянный героизм в защите своего города. На помощь им вышли жители и охотники, вооруженные старинными ружьями, а иногда и просто топорами и вилами.
Командующий англо-французской эскадры был поражен упорством и мужеством защитников Петропавловска-Камчатского и через несколько дней непрерывных боев отдал приказ о снятии осады города. Об этих героических днях обороны, о роли города в освоении дальневосточных рубежей российской империи свидетельствуют многочисленные памятники, установленные в основном еще до Октябрьской революции.
Строгий лаконичный памятник Витусу Берингу, поставленный в 1826 году, передает дыхание эпохи, давшей России плеяду знаменитых землепроходцев и мореплавателей. Участник Первой и Второй Камчатской экспедиций, отправленных в эти края еще Петром Первым, Витус Беринг подробно описал Камчатское побережье, доказал, что Россия и Америка не являются одним континентом, как это было принято тогда считать, а разделяются проливом, который впоследствии был назван его именем.
Как это часто бывало в то время, из-за нехватки продовольствия и воды экспедиция вынуждена была зазимовать на открытых Берингом Командорских островах, где он и умер от цинги. На острове Медный, на могиле, где похоронен великий мореплаватель – католик по вероисповеданию, отдавший жизнь во славу флага Российского, стоит обычный православный крест, и проходящие мимо корабли салютуют ему, приспуская флаги.
В 1843 году в Петропавловске-Камчатском был поставлен памятник известному мореплавателю Жану Франсуа Лаперуза, именем которого назван пролив, отделяющий остров Сахалин от японского острова Хоккайдо.
