(1623–1680).
Восстание началось в 1678 г., когда умер воевавший в Афганистане на стороне Моголов раджа соседней с Меваром области Марвар, известный полководец Джасвант Сингх. Через несколько дней одна из его жен родила сына Аджит Сингха. Аурангзеб решил посадить на престол Марвара своего ставленника, а маленького Аджит Сингха с матерью приказал отвезти в Дели. Сопровождавшие вдову с ребенком раджпуты заподозрили, что наследника в Дели могут убить. Тогда они организовали побег Аджит Сингха с матерью из Дели; Аурангзеб выслал за беглецами погоню, но раджпуты ценой жизни задержали могольский отряд. Аджит Сингха и его мать укрыл у себя Радж Сингх. Аурангзеб послал правителю Мевара несколько писем с приказом немедленно выдать Аджит Сингха, но ответа не дождался. И вот в 1679 г. огромное могольское войско во главе с самим Аурангзебом вторглось в Мевар. Радж Сингху пришлось покинуть свою столицу Удайпур и уйти с отрядом в горы.
Моголы разграбили Удайпур и Читор, разрушили индусские храмы. Радж Сингх ответил партизанской войной, в которой ему активно помогали местные крестьяне. Оставив в Раджпутане войско под началом сына, принца Акбара, Аурангзеб покинул Раджпутану, ибо мощные антимогольские движения в других частях империи не давали падишаху покоя. Воспользовавшись удобным случаем, Радж Сингх окружил могольские войска в ущелье, а спешившие им на помощь части разбил поодиночке. Принц Акбар вступил в переговоры с Радж Сингхом и вскоре заключил с ним тайный союз. Радж Сингх обещал Акбару в обмен на прекращение могольской экспансии в Раджпутане помощь в мятеже против отца.
В 1680 г. Радж Сингх умер; по некоторым сведениям, он был отравлен. После смерти Радж Сингха его сын и наследник Джай Сингх продолжил политику отца, и под его руководством раджпуты продолжали партизанскую войну. В 1709 г. Аджит Сингх был признан махараджей, а могольские войска покинули Раджпутану.
Еще одним центром антимогольской борьбы стал Бунделкханд. Его холмы, густые джунгли, скрывавшие неприступные крепости местных феодалов, никогда до конца не были покорены Моголами: словно сама природа предназначила этот дикий лесной край для партизанской войны. Вождем ее стал махараджа Чхатрасал из Панны, до сих пор почитаемый в Бунделкханде как народный герой.
В 1670 г. Чхатрасал встретился с Шиваджи, который благословил бунделкхандского вождя на борьбу с Моголами и подарил ему свой меч. В дальнейшем Чхатрасал неоднократно выступал в союзе с маратхами, а когда в 1727 г. могольский наместник в Аллахабаде Мухаммад Хан Бангаш вторгся с огромными силами в Бунделкханд, и Чхатрасал, преданный союзниками-раджами, был окружен, маратхи пришли к нему на помощь. Чхатрасал вырвался из окружения. Массовое сопротивление Моголам, в результате которого карательная армия двигалась по выжженной земле, и помощь маратхов привела к полному изгнанию Моголов из Бунделкханда и укреплению там маратхского влияния.
