Простые роботы своими руками, или Несерьёзная электроника | страница 9

На рисунке 30 показан один из приёмов управления роботом. Жук всё время смотрит на палец и стремится его догнать.

В основу конструкции весов представленных на рисунке 1 положено явление зависимости сопротивления угольного порошка от силы его сжатия. В предлагаемой конструкции оно происходит за счёт веса взвешиваемого предмета. Датчиком давления являются таблетки активированного угля. Более подробно об их необычной роли можно прочитать в статье «Угольный тензодатчик» — автор Л.Королёв «Радио» 2008 № 3 стр. 31, 32.

На рис. 2 представлен один из вариантов принципиальной схемы весов.

Резисторы R2, R1 образуют ограничители тока. Датчик давления F имеет собственное сопротивление R3. По мере нарастания сжатия его значение уменьшается, меняя тем самым ток, проходящий через резисторы и соответственно напряжение на них. В итоге стрелка микроамперметра, плавно замедляясь, отклоняется вправо. В исходном состоянии — без предмета на чашке весов, сопротивление датчика максимально, поэтому стрелка прибора отклоняется на максимальный угол или деление шкалы. Эта отметка будет нулём весов.

При взвешивании предметов давление на датчик растёт, его сопротивление уменьшается. Поэтому убывает и ток через микроамперметр РА1 — его стрелка движется влево. Получается, что чем больше вес предмета, тем меньше отклоняется стрелка. Шкала весов обратная — ноль справа, метка максимального веса слева.

Далее о конструкции весов и деталях. Основным элементом является датчик рис. 3.

Он состоит из двух дисков 3 с контактными поверхностями, между которыми зажаты три таблетки угля 6. Собирают датчик так: ко дну футляра 1 приклеивают опорную контактную пластину 7 из фольгированного гетинакса фольгой вверх, припаивают к ней вывод 3, саму её поверхность тщательно до блеска зачищают мелкозернистой наждачной бумагой. Затем укладывают и приклеивают к фольге диск 2