Простые роботы своими руками, или Несерьёзная электроника | страница 49
Если один двигатель вращается быстрее второго, кораблик станет поворачивать в сторону. Чтобы устранить этот недостаток более «быстрый» двигатель можно развернуть к внешней стороне кораблика на 15…45 градусов или параллельно выводам виброзвонка подключить резистор сопротивлением 130…220 Ом, а последовательно — резистор сопротивлением 10…24 Ом. Осадка и крен вперёд или назад можно выровнять наклейкой на дно дополнительных поплавков 7 или балластных металлических шайб 8. Соответствие направления движения даваемым командам устанавливают экспериментально подключением подводящих проводов к виброзвонкам.
Управляют корабликом с помощью жезла (изготовленного из любого материала), на конце которого закреплён круг из непрозрачного материала диаметром 4…6 см, закрашенный чёрной краской.
Игрушка-сувенир «Конический маятник»
Внешний вид игрушки представлен на рисунке 24.
Два шарика на стержнях шарнирно закреплены к оси вращения. При её движении стрежни расходятся на некоторый угол, образуя конус вращения — отсюда и название маятника.
Схема конструкции дана на рисунке 25.
Работой двигателя M1 управляет мультивибратор, реализованный на транзисторах VT1, VT2. Резистором R2 регулируется длительность и скважность импульсов тока, питающих двигатель, а следовательно скорость вращения маятника и угол отклонения шариков.
Конструкцию сувенира поясняет рисунок 24. Подвижная часть состоит из оси вращения 11 (отрезок стальной проволоки диаметром 0,5–0,7 мм и длиной около 6 см), перекладины 10 из того же материала и двух стержней 9 с шариками и шарнирами на концах. Декоративные элементы 12 выполнены из медной проволоки ПЭЛ-0,35 и приклеены к стержням «секундным клеем». Ось вращения 11 соединяется с двигателем 7 посредством отрезка изоляции 8 (длина 10–12 мм) тонкого 3 мм (дно компьютерной клавиатуры). Сама рамка приклеивается к кольцу — основанию 2. Внизу к рамке приклеивается контактная панель 13 — прямоугольный отрезок фольгированного гетинакса. Выводы двигателя с панелькой соединяют витой проволокой
