Простые роботы своими руками, или Несерьёзная электроника | страница 4
Конструктивные особенности реализации игрушки поясняют рисунок 8 и рисунок 9. Каркас (элементы 5, 6) изготовлен из проволоки трёх канцелярских скрепок. Две контактные планки (элемент 9) служат для соединения двигателей и каркаса в одно целое. Они изготовлены из односторонне фольгированного гетинакса. Их размеры 10x25 мм.
Планки имеют пары контактных площадок с отверстиями для соединения с выводами двигателей (лепестки) и скрепками. Батарейный отсек 8 на два элемента типа АА полоской изоляционной ленты 4 соединён с каркасом. К его контактным лепесткам припаяны: стойка 2 для монтажа фототранзистора, крючок 1 — контактный элемент выключателя SA1. Выключатель самодельный — его образует пара крючков и замыкатель (неодимовый магнит на рисунках не показан). Корпус фототранзистора закрыт отрезком 3 изоляции шнура компьютерной мыши. Он предохраняет датчик от засветки ярким дневным солнечным светом. Пара подобных отрезков 7 выполняет функцию покрышек колёс «бота». Монтаж остальных элементов схемы — навесной, на планках. Между собой удалённые элементы соединены тонкими проводами.
Схемный вариант иного поведения-движения робота дан на рис. 10.
Транзистор VT3 постоянно открыт, благодаря соединению R2 с «плюсом» питания, и мотор М2 разворачивает робота при его заходе на чёрное поле. Действительно, в этот момент транзистор VT2 закрыт, и мотор M1 не работает.
Поведение робота меняется, он оказывается заключённым внутри границ белого поля и может двигаться только в них. Робот — узник, или отшельник.
О настройке изделия. Робота удобно эксплуатировать на полигонах с резкими цветовыми переходами, с плавными линиями границ. Например, как представлено на рисунках 11 и 12.
Полигон изготовлен из многослойной фанеры в форме квадрата и имеет размер стороны 70-100 см. Разметку можно наносить на обеих сторонах листа, получая, таким образом, два маршрута. Робот их выполняет при освещении полигона дневным светом или подсветки лампой накаливания мощностью около 75-100 Вт с высоты 50–80 см. В последнем случае защитный отрезок изоляции нужно с датчика снять.
Следует отметить варианты регулировки светопотока на датчик. Их два: изменение высоты фототранзистора от поверхности в пределах 2-10 мм, подбор длины отрезка изоляции от 5 мм до 10 мм.
Вместо транзисторов КТ815В подойдут транзисторы КТ815А, КТ815Б. Фототранзистор извлечён из компьютера РОБОТРОН, можно извлечь из привода автомобильного проигрывателя компакт дисков. Там же, в приводе, можно добыть магнит на выключатель SA1. Моторы проще найти в старом DVD приводе от компьютера. Напряжение их питания 5,9 В, но они уверенно работают и от 2 В.
