Простые роботы своими руками, или Несерьёзная электроника | страница 15
На рис. 14 представлена схема варианта генератора, работающего при любом внешнем освещении, но потребляющего больший ток в рабочем режиме из-за введения светодиода VD1.
Он в этой конструкции установлен напротив фототранзистора VT1, и размещены они вблизи от нулевого положения стрелки таким образом, что в исходном состоянии «ручка» находится между ними. При включении питания транзистор VT2 открывается, стрелка миллиамперметра с «ручкой» отклоняется от нулевого положения и между светодиодом и фототранзистором возникает оптическая связь. В результате сопротивление участка эмиттер-коллектор фототранзистора резко уменьшается, транзистор VT2 закрывается и «ручка» возвращается в исходное положение, перекрывая световой поток. Далее процесс повторяется до тех пор, пока не закроется транзистор VT3.
Иначе ведет себя устройство, собранное по схеме на рис. 15.
Пусковой кнопки здесь нет — игрушка откликается непосредственно на ваше приветствие — стоит медленно помахать перед ней рукой и она тут же отреагирует в ответ. Происходит это благодаря тому, что датчики — фототранзисторы VT1 и VT2 — соединены последовательно и отстоят один от другого на расстояние, чуть меньшее ширины ладони В исходном состоянии оба фототранзистора освещены сопротивление их участков эмиттер — коллектор мало и транзистор VT3 закрыт. При своем движении перед игрушкой ладонь вначале перекрывает свет к одному фототранзистору и сопротивление его участка увеличивается. Это приводит к открыванию транзистора VT3, и бумажная «ручка» начинает двигаться. При этом он остается открытым до тех пор, пока ладонь полностью не пройдет над фототранзистором. Этого времени достаточно чтобы «ручка» сделала полный взмах. Далее она оказывается над вторым датчиком и все повторяется. Таким образом, на каждый взмах руки игрушка отвечает двумя.
Детали монтируют на печатной плате, изготовленной из односторонне фольгированного стеклотекстолита и пригодной для сборки всех вариантов устройства. Её габаритные размеры 18 мм на 38 мм.
Резисторы — MЛT, С2-33, конденсаторы — оксидные К50-35 или аналогичные импортные, например, серии ТК фирмы Jamicon. В авторских вариантах игрушки применены фототранзисторы и оптопара IS03 фирмы Sharp, извлеченные из пятидюймового дисковода. При повторении конструкции можно применить фототранзисторы с максимальным рабочим напряжением не менее 10 В. Оптопару VD1,VT1 (см. рис. 14) либо составляют из отдельных светодиода красного цвета свечения и фототранзистора, либо используют оптрон с открытым оптическим каналом (например, АОТ147А, АОТ147Б).
