Общая тенденция к усилению централизации государственной власти проявилась и в организации вооруженных сил.
В письмах к Алексею Михайловичу А.Л. Ордин-Нащокин изложил программу военных преобразований. Вместо ополчения, сбор которого был сопряжен с большими трудностями6, прибывавших в армию «конно, людно, оружно», он советовал создать солдатские и рейтарские полки, комплектуемые путем набора «даточных людей», принудительно призываемых на пожизненную военную службу. Дворянам и казакам Нащокин предлагал запретить самовольные отлучки из армии. Критиковал он и систему управления армией. Излишняя централизация при отсутствии быстрой связи осложняет действия воевод, сковывает их инициативу. «Где глаз видит и ухо слышит, тут и надо промысле держать неотложно».
Перед нами концепция военной реформы, направленная на создание армии нового типа, которая во многом, но не во всем, напоминала бы армии развитых западноевропейских государств. Однако все наметки А.Л. ОрдинаНащокина реализовать не удалось. Между тем, в армии были проведены существенные преобразования.
В 30-х гг. XVII в. в России наряду с дворянским конным ополчением и стрельцами начали формироваться новые воинские части: солдатские, рейтарские и драгунские полки.
Солдатами были воины пеших полков.
Рейтары – тяжелая кавалерия, вооруженная карабинами, пистолетами и саблями.
Драгуны – кавалеристы, которые могли сражаться в конном и пешем строю.
Они получили название полков "нового строя" или "иноземного строя". Полки создавались на случай войны или несения пограничной службы путем добровольного найма служивых и вольных людей. В середине века правительство перешло к принудительной записи мелкопоместных дворян в рейтарские полки и набору "даточных людей" в солдатские и драгунские полки.
К концу столетия полки "нового строя" стали играть большую роль в системе организации вооруженных сил русского государства, значение же поместного ополчения резко упало. Одновременно утрачивали прежнее значение боевой силы стрельцы. В 1681 г. в России насчитывалось: солдат – свыше 60 тысяч человек; рейтар – около 30 тыс.; драгун – свыше 50 тыс. стрельцов – около 16 тыс. Кроме того, имелось еще около 30 тыс. конных ―служилых инородцев" – татар, мордвы и других. Вместе с тем в организации вооруженных сил России к исходу XVII в. имелись и серьезные недостатки:
1. Армия представляла чрезвычайно пеструю картину. Комплектование, вооружение, обучение и снабжение всех этих разрядов войска были разнородными.
