Танки, скрываемые туманом, приближались к селу.
Подъехав к сельскому кладбищу, танки остановились. Между кладбищем и селом лежало большое поле. Надо было уточнить, где находились немцы. Здесь туман уже успел отойти и село Марьино хорошо просматривалось. Места, где скучилась бронетехника и пехота противника, являли удобную мишень для полка. По всему было видно, что немцы ждали русских на Ленинградском шоссе со стороны Калинина, а Егоров вышел к ним в тыл, с другой стороны, и они не обнаружили подхода его танков.
Объясняя задания командирам рот, неожиданно Александр Васильевич Егоров увидел в бинокль, как из центра села выдвигалась головная колонна немецких танков. Похоже, она направлялась к переправе через реку Логовежь, а затем должна была пойти на Торжок.
Колонна вражеской бронетехники выкатила на поле, отделявшее село от кладбища. Наступил самый удобный момент для нападения.
— Приготовиться к атаке, — скомандовал майор. — Вперёд!
Танки пошли по полю, охватывая неприятеля с двух сторон.
Немцы не успели развернуться, получили мощный внезапный удар. Несколько их танков сразу загорелось. Танковые роты из полка Егорова поддерживала наша артиллерия, а в небе загудели советские штурмовики, сбрасывали бомбы по скоплениям врага.
Бронетехника фашистов, не выдержав натиска Красной армии, быстро откатывалась назад, в сторону села, но и там их накрывал наш огонь. Хотя несколько вражеских машин успели выскочить на Ленинградское шоссе и попытались уйти в сторону села Медного, но далеко уехать им не удалось.
В то же самое время, когда танки Егорова начали атаку и продолжали бой в окрестностях Марьина, из деревни Погорелово вышли батальоны 183-й стрелковой дивизии под командованием генерала Константина Васильевича Комиссарова. Они сразу завязали бои на Ленинградском шоссе с частями бригады СС, опрокинули их, развили наступление на Марьино. Вместе с дивизией действовали и бойцы отдельной мотострелковой бригады. Так было сломлено и сопротивление немецкой пехоты.
Пехотинцы побежали по шоссе, бросали оружие и технику. С севера и юга подразделения бригады СС окружали соединения оперативной группы генерала Ватутина — фашисты попали «в клещи».
Началась заключительная фаза операции — ликвидация гитлеровцев.
Через два дня ожесточённые бои переместились от Марьина в сторону Медного. Захватив у немцев мост через реку Тверцу и перейдя по нему на южный берег, подразделения 8-й бригады полковника П.А. Ротмистрова атаковали гарнизон фашистов в селе Медном. Захват села вместе с танковыми ротами осуществляли и подразделения 133-й дивизии.
