В эпоху позднего палеолита складываются различные типы жилищ. Напр., для Рус. равнины были характерны: 1) округлые в плане наземные костно-земляные жилища с 2-4 окружающими их ямами-кладовыми; 2) длинные наземные жилища с очагами в центре, окруженные небольшими землянками и ямами-кладовыми; 3) длинные наземные жилища с очагами; 4) округлые, углубленные в землю жилища с очагом в центре, сооруженные без заметного использования крупных костей в конструкции; 5) небольшие наземные жилища с очагом, сооруженные также без использования крупных костей животных. В целом уже в палеолите сложились дома как земляночного типа, так и наземные, сооруженные как из крупных костей мамонта, так и из дерева без использования костей. Жилища строились очень большие, на десятки и более жителей, и маленькие, углубленные в землю.
Интересные поселения древнекаменного века исследованы на р. Ангаре на стоянке Буреть (XXVI-XXX тыс. до н.э.). 4 жилища были расположены вдоль реки. По краю прямоугольной землянки в строгом порядке были вертикально вкопаны в землю бедренные кости мамонта. Внизу они были укреплены плитами известняка. На столбы из костей мамонта опирались рога оленя, которые были переплетены между собой, составляя каркас крыши. К реке вел узкий коридор. Почему жители таежного края пользовались для строительства жилья костями мамонта и оленя? Исследования показали, что в период наступления ледника — а именно к этому времени относятся жилища — здесь не было леса. Приходилось пользоваться тем материалом, который давала охота. Еще сравнительно недавно похожие жилища можно было встретить на берегах Берингова моря. Эскимосы и оседлые прибрежные чукчи строили свои жилища из плавника и китовых костей: для строительства применялись ребра, позвонки и в особенности китовые челюсти. Эти жилища называют валькар, т.е. «дом из челюстей кита». По конструкции валькар очень похож на ангарские жилища. Те и другие жилища были углублены в земле, на поверхность выступала только крыша в виде расплывчатого куполообразного холма или бугра; такая обтекаемая форма наиболее хорошо противостояла ветру. Правда, отапливались и освещались жилища на Ангаре и валькар по-разному: в первых были большие каменные очаги, вторые отапливались плошками с жиром, в которых плавал горящий фитилек. Вокруг очага и сосредоточивалась вся жизнь людей.
До сих пор основными в архитектуре считаются два типа конструкций — балочно-стоечный и арочный. Предполагается, что, судя по простоте, первый из них наиболее древний. Конструкция его состоит из двух столбов, перекладины, на них крепятся кровля и стены. Арочный проект требует более строгих методов расчета, так как при маленьких неточностях арка может не выдержать и здание рухнет.
