В 1933 году корабельный инженер М. М. Обольянинов подготовил и издал учебное пособие[19] для Высшего военно-морского инженерного училища им. Дзержинского. В 1938 году был выпущен написанный В. Ф. Кюнстлером учебник[20] для Военно-морского водолазного техникума. Вопросы теории и практики подъема затонувших кораблей нашли глубокую разработку во многих других трудах специалистов-эпроновцев. Исследования этих проблем продолжались и в суровые годы Великой Отечественной войны. Одним из значительных результатов научно-исследовательской работы того периода явилось издание капитального труда «Справочная книга по аварийно-спасательному, судоподъемному и водолазному делу» в трех томах (Воениздат, 1945 г.).
Большую роль в мобилизации творческих сил ЭПРОНа на решение наиболее актуальных технических проблем сыграл созданный в 1934 году Научно-исследовательский отдел Главного управления ЭПРОНа. Его усилиями, в частности, в 1936 году была внедрена в практику судоподъемная электрическая сварка и резка металлов под водой. Во время войны эпроновцы разработали, освоили и широко применяли метод электрокислородной резки стали, обеспечивающий высокую производительность.
В предвоенные годы широко велось исследование физиологических особенностей погружений водолазов на разные глубины. Одновременно в мастерских ЭПРОНа создавались новые типы водолазного снаряжения, а также индивидуально-спасательные аппараты для выхода из затонувших подводных лодок. Центром научно-исследовательских и испытательных работ, связанных с освоением больших глубин, разработкой новой подводной техники, был в то время Военно-морской водолазный техникум. Здесь получили путевку в жизнь многие виды водолазного снаряжения.
В нашей стране уже в 30-е годы были достигнуты большие успехи в разработке проблем физиологии водолазного труда: обеспечения безопасности погружений под воду, увеличения глубины спусков, удлинения срока пребывания на грунте и ускорения подъема водолаза. Крупный вклад в изучение процессов, протекающих в организме человека при погружении в воду, внесла группа ученых врачей-физиологов лаборатории академика Л. А. Орбели с участием специалистов ЭПРОНа. Этой проблемой она начала заниматься еще с конца 20-х годов. Свою работу группа вела по двум главным направлениям: а) определение физиологических требований к изолирующему подводному кислородному прибору и создание прибора для выхода из подводной лодки, потерпевшей аварию; б) увеличение глубины спусков водолазов в обычном снаряжении и разработка таблиц их подъема с безопасным для здоровья режимом декомпрессии.
