Однако кардинально положение начало поправляться в 1935–1936 годах, когда в ЭПРОН пришло около тридцати выпускников технических институтов, в том числе корабельные инженеры Г. Г. Русецкий, А. П. Станиславский, А. Н. Танцырев, Н. П. Чикер, инженер-механики Б. В. Земсков, Б. С. Казин, В. П. Мурник, М. П. Мелешенко, М. Н. Семененко, С. Н. Федоров и Н. И. Фесенко, инженер-гидротехник П. Ф. Вишневский (Крысин). В последующие два-три года инженерный состав пополнился новой группой молодых специалистов. Все эти инженеры добровольно пришли в ЭПРОН. Основная масса их прошла курсы водолазной подготовки и была расписана по экспедициям и отрядам.
С тех пор все аварийно-спасательные и судоподъемные работы проводились под техническим руководством корабельных инженеров. Крупные подводные гидротехнические работы возглавлялись инженерами-гидротехниками. Эксплуатация, ремонт и совершенствование эпроновских судов и подводных технических средств входили в круг обязанностей инженер-механиков.
Почти все эти специалисты «прижились» в ЭПРОНе, горячо полюбили свое нелегкое дело и отдались ему беззаветно. Их не могли остановить никакие трудности — ни то, что каждая спасательная или судоподъемная операция сопряжена с большим риском, что многие дни и месяцы приходилось проводить в море, далеко от своих баз, родного очага, ни то, что на них лежала огромная ответственность за безопасность людей и успех дела. Всю свою жизнь они посвятили «службе особого назначения», многие из них в последующем занимали руководящие посты в ЭПРОНе и Аварийно-спасательной службе Военно-Морского Флота и сами воспитали немало замечательных специалистов.
Этой одержимости, самоотверженности молодые эпроновцы учились у ветеранов, зачинателей судоподъемного и спасательного дела в стране — Шпаковича, Павловского, Бобрицкого, Белецкого, у первого руководителя Экспедиции Льва Николаевича Захарова, под руководством которого она за семь лет из небольшой группы энтузиастов превратилась во всесоюзную организацию, заявившую о себе на весь мир, у ее комиссара Якова Михайловича Хорошилкина, проявившего себя не только талантливым политработником, но и активным организатором оперативной деятельности ЭПРОНа. Яков Михайлович глубоко вникал в подбор и расстановку кадров, в хозяйственные вопросы, своей энергичностью и большевистской деловитостью, чуткостью и вниманием к людям снискал глубокое уважение всего коллектива Экспедиции.
Ф. С. Медведев, как и Д. В. Усов, руководил ЭПРОНом недолго, но как большой знаток вопросов производства, планирования и хозрасчета многое сделал по внедрению в его деятельность научно обоснованных плановых начал.
