Перед началом рассвета, в 6 часов 30 минут, крейсеры дозора перестроились и увеличили дистанцию до 5-6 миль.
Германский отряд шел к Доггербанко, но подозревая о присутствии в море английских сил.
24 января в 7 часов еще было темно, дул слабый ветер и на море была легкая зыбь, когда германский крейсер «Кольберг» встретился с английским крейсером «Орора», который шел на N, чтобы у Доггербанки присоединиться к своим линейным крейсерам. Крейсер был обстрелян «Кольбергом», но «Орора» в течение 3 минут не отвечала на огонь германского корабля.
В 7 часов-15 минут на расстоянии 27 каб. «Кольберг», стреляя залпами, добился трех попаданий 105-мм фугасными снарядами, в то время как «Орора» ответила «Кольбергу» 2-152-мм фугасными снарядами, нанеся «Кольбергу» потери в личном составе (5 человек).
После нескольких минут боя крейсеры разошлись, продолжая итти на присоединение к споим силам.
Вскоре вдали справа по носу английскими легкими крейсерами был замечен противник, о котором они донесли флагману на «Ляйон». Командующий английскими линейными крейсерами, заметив в море вспышки орудийной стрельбы «Ороры», поспешил к месту боя, доведя ход своего соединения до 22 узлов, причем легким крейсерам было поручено выяснить состав сил противника, что спи и выполнила.
По мере подхода и соприкосновения сторон стало ясно, что бой неизбежен. Герман, кий флагман, видя перед собой английский отряд, превосходящий по силе, при отсутствии поддержки своих главных сил, в операции не участвовавших, решил повернуть по направлению своей базы и вести бой на отходе, уходя 21-узловым ходом, имея концевым броненосный крейсер «Блюхер». Германским крейсерам и эскадренным миноносцам было приказано выйти вперед.
Английские линейные крейсеры, имея преимущество в ходе, развив 29 узлов, проследовали противника, стремясь отрезать им путь к базам.
Во время погони англичане стали нагонять немцев, обходя их с правого борта, и, когда дистанция сократилась до 100 каб., английские линейные крейсеры перестроились в строй уступа влево для введения в действие всей артиллерии крупного калибра (343, 305-мм орудий).
В 8 часов 52 минуты с «Ляйона» был дан первый залп по «Блюхеру», упавший недолетом, второй залп был перелетом.
Через семь минут английский флагман приказал своим кораблям открыть огонь по германским линейным крейсерам. Последние ответили в 9 часов 14 минут, стреляя по «Ляйону».
С английской стороны в 9 часов 20 минут присоединились «Тайгер» и «Принсесс Роял». Первое попадание в «Блюхер» произошло в 9 часов 10 минут (т. е. через 18 минут после начала боя).
