Христианская церковь в средние века приняла за основу всех наук библию и отбросила большинство научных достижений древних, считая их языческими. Даже гипотеза Пифагора о шарообразности земли стала почитаться греховной ересью. Но наука продолжала существовать и развиваться в обширном арабском государстве. Арабы усовершенствовали картографию, а что касается описаний купцов-путешественников, состоявших на арабской службе: Ибрагима ибн-Хакубы и Ибн-Баттуты (X век) или Аль-Идриси, то они значительно обогатили географические знания.
Примерно к этому же времени восходят следы посещения американскими эскимосами Исландии и Скандинавии, а также путешествий викингов в Америку. Есть сведения об организации датским королем Христианом I экспедиции из Исландии на запад; по преданию, польский мореплаватель Ян из Кольна, состоявший в службе датского короля Христиана I, достиг берегов Америки в 1476 году. Его открытие осталось незамеченным, а поскольку письменных сведений об этом нет, следует оставить это предание в сфере гипотез. Зато полностью документированы путешествия в Восточную Азию: папское посольство ко двору монгольского хана, возглавляемое Бенедиктом Поляком, посольство Виллема Рубруквиса и торговая экспедиция в столицу Китая венецианца Марко. Поло.
Политические события на юго-востоке Европы вынудили две развитые державы: Португалию и Кастилию (позднее Испанию) искать новые морские пути. Дело в том, что весь Ближний Восток очутился под властью турок, которые, готовясь к дальнейшим завоеваниям, закрыли торговые пути через свои владения. А пути эти вели в Индию — источник ценного сырья. Таким образом, возникла задача найти путь в Индию, минуя Средиземное море. Это мог быть морской путь вокруг Африки, ведь Португалия уже начала основание колоний на берегах этого континента, но на некоторых старинных картах времен Птолемея был показан неизвестный континент, примыкающий к Африке, и простирающийся до южного полюса. Необходимо было проверить эти карты. В 1486 году дело было поручено экспедиции под руководством Бартоломеу Диаша, которому удалось открыть самую южную оконечность Африки — Мыс Доброй Надежды. Со всей очевидностью установлено, что можно — хотя с превеликими трудностями — объехать с юга Африканский континент. Примерно в это же время, а именно в 1492 году, испанцы направили экспедицию в Индию под командованием Христофора Колумба, считавшего, что по морскому пути на запад можно скорее достичь берегов Индии, чем объезжая вокруг Африки. Открытие некоторых островов Антильского архипелага, принятых Колумбом за острова соседствующие с Индией, утвердило его в этом. Со своей стороны Португалия, не желая отстать от Испании ускорила снаряжение своей экспедиции: в 1497 году Васко да Гама прошел вокруг Африки и, миновав Мыс Доброй Надежды, через год добрался до берегов Индии.
