В 2002–2003 годах было расформировано управление одного армейского корпуса, а Крымский корпус передан в состав ВМС; из четырех механизированных и двух танковых дивизий сформировали пять бригад. Таким образом, на конец 2003 года в СВ было три армейских корпуса, механизированная дивизия на этапе расформирования, дивизионная тактическая группа, семнадцать бригад и три полка, ракетная дивизия и две тактические группы артиллерии (в них были переформированы две артиллерийские дивизии), а также части обеспечения. Через два года – к 2005 году – все дивизии были переформированы под стандарт бригад (тринадцать боевых, три артиллерийские и ракетную).
Новый этап развития СВ начался в 2006 году с принятием очередной пятилетней Государственной программы развития ВСУ. В том же году функции оперативного управления войсками были переданы от оперативных командований командованию СВ. Армейские корпуса были выведены из состава оперативных командований и подчинены непосредственно командующему СВ, что в значительной мере повысило эффективность и оперативность управления. Все структуры, которые оставались в составе Сухопутных войск, к 2011 году были переподчинены армейским корпусам. Те же части и соединения, которые были не предусмотрены в будущей структуре Вооруженных сил, были переданы в состав оперативных командований.
Одновременно на протяжении 2006 года было завершено формирование сухопутного компонента Объединенных сил быстрого реагирования – армейского корпуса, основу которого составляли многофункциональные бригады с легким вооружением. Кроме выполнения заданий непосредственно по назначению, такие бригады должны были стать основой миротворческих подразделений, а также привлекаться к антитеррористическим операциям, ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера.
На сегодняшний день Сухопутные войска остаются самым многочисленным видом Вооруженных сил Украины. Они играют основную роль в выполнении задач по обороне государства как в мирное, так и в военное время. Структурно СВ состоят из командования, Западного и Южного оперативных командований, территориального управления «Север», армейских корпусов, бригад, полков и частей материально-технического обеспечения. Родами войск СВ являются механизированные и танковые войска, ракетные войска и артиллерия, армейская авиация, аэромобильные войска, войска противовоздушной обороны.
Итак, по состоянию на конец 2013 года – начало 2014 года Сухопутные войска ВСУ делились на два оперативных командования и одно территориальное управление.
