Дидона хотела оставить Энея у себя, но, верный своему решению, он отправился в Италию. Не выдержав разлуки, Дидона заколола себя кинжалом.
В Италии Эней вместе с пророчицей Сивиллой спустился в загробное царство, где его отец Анхис предсказал ему будущее и судьбу Римского государства.
В центре Италии, в Лациуме, у берегов реки Тибр, местный вождь Латин выделил Энею землю. Латин готов был отдать за него свою дочь Лавинию, но вождь соседнего племени Турн, тоже желавший жениться на ней, объявил Латину войну. В войне погибли оба вождя, а Эней объединил троянцев с латинами и женился на Лавинии. Энея чтили в Риме. Юлий Цезарь вел свое происхождение от его сына Юла — рода Юлиев. (В честь Юла назван и месяц июль.) Потомки Энея основали много городов, в том числе и Рим.
Как получил свое имя Рим (лат. roma — сила, мощь). Древнегреческий писатель Плутарх приводит несколько версий происхождения названия Рим. Одна из них такая: «Утверждают, что после взятия Трои немногочисленные беглецы… стали на якорь подле устья реки Тибр. Женщины с большим трудом переносили плавание и очень страдали. И вот некая Рома… подала подругам мысль сжечь корабли. Так они и сделали; сначала мужья гневались, а потом смирились. Почва оказалась плодородной, соседи их приняли дружелюбно. Они оказали почести Роме… и, между прочим, назвали ее именем город. Говорят, что с той поры у женщин вошло в обычай целовать в губы родственников и мужей, потому что, предав корабли огню, именно так они целовали и ласкали своих мужей, умоляя сменить их гнев на милость».
Есть и такие версии: имя городу дала Рома, вышедшая замуж за Энея (или за его сына); город основал Роман, родившийся от Одиссея и Кирки.
Самая распространенная легенда связывает происхождение Рима с Ромулом и Ремом. Плутарх рассказывает: «В городе Альба царили потомки Энея, и порядок наследования привел к власти двух братьев — Нумитора и Амулея. Амулей разделил отцовское достояние на две части, противопоставив царству богатства, включая и золото, привезенное из Трои. Нумитор выбрал царство.
Владея богатством, Амулей без труда лишил Нумитора власти и, опасаясь, как бы у дочери свергнутого царя не появились дети, назначил ее жрицею Весты, обрекши на вечное девство и безбрачие. Эту женщину одни называют Илией, другие — Реей, третьи — Сильвией. Немного времени спустя открылось, что она беременна и что, стало быть, закон, данный весталками, нарушен…
Наконец она произвела на свет двух мальчиков необыкновенной красоты. Это встревожило Амулея еще сильнее, и он приказал своему слуге взять их и бросить где-нибудь подальше… Слуга положил новорожденных в лохань и спустился к реке, чтобы бросить их в воду, но, увидев, как стремительно и бурливо течение, не решился приблизиться и, оставив свою ношу у края обрыва, ушел. Между тем река разлилась, половодье подхватило лохань и бережно вынесло на тихое и ровное место, которое назвали Герман — видимо, потому, что «братья» по-латыни «германы» (germanus)…
