Спустя почти полгода — 15 марта 1939 года — дивизия, которая теперь состояла в основном из новобранцев, была переброшена маршем в район Праги. Вступление войск в Богемию проходило гораздо драматичнее. До последней минуты приходилось учитывать возможность оказания противником ожесточенного сопротивления. Поэтому в полном соответствии с условиями боевой обстановки продвижение вперед осуществлялось двумя группами. Главные силы пехоты двигались по долине Эльбы из района города Лейтмериц и районов, расположенных севернее, а все моторизованные подразделения выступили из района приграничных высот северо-восточнее города Мельник.
При самых неблагоприятных погодных и дорожных условиях войска двигались форсированным маршем в направлении городов Мельник и Прага. И только в самый последний момент чешский президент Гаха принял решение не оказывать вооруженного сопротивления. Во второй половине дня 15 марта, во время возвращения чешского президента из Берлина в Прагу, его уже приветствовала рота почетного караула 10-го пехотного полка. После этого в течение почти пяти недель продолжался оккупационный период в Праге и в ее окрестностях. Затем дивизия вернулась в свои прежние места дислокации на родине.
В конце июля — начале августа, после передачи части кадрового состава дивизии для формирования 56-й пехотной дивизии, дивизия была доукомплектована по штатам военного времени. Затем на автомобилях и по железной дороге дивизия была переброшена в район города Бойтен (Бытом) в Верхней Силезии, где она сначала использовалась в качестве «штаба строительных работ XII» для возведения полевых оборонительных сооружений. Примерно с 20 августа началась подготовка к нападению на польские пограничные позиции, причем дивизия была передислоцирована дальше на север, где она и заняла исходные позиции.
1 сентября 1939 года 4-я пехотная дивизия перешла польскую границу восточнее городка Гуттентаг в Верхней Силезии. Действуя в составе 4-го армейского корпуса 10-й армии (под командованием генерала фон Райхенау), она атаковала польские оборонительные сооружения у города Люблинец, где завязался ожесточенный бой. После того как оборона польских войск на этом участке была сломлена, после падения города Ченстохова и трудной переправы через реку Варта южнее этого города дивизия продолжила свое наступление. Продвижение вперед, которому в большей степени мешали так называемые «дороги», чем мелкие стычки с противником, продолжалось в хорошем темпе. Дивизия двигалась через городки Янув, Конецполь, Влощова в направлении города Кельце, а затем южнее горного хребта Виса-Гура (Лысая Гора), с южной стороны восточных отрогов которого были выставлены охранения. Затем через населенные пункты Опатув и Ожарув дивизия устремилась к Висле. При этом подразделения связи зарекомендовали себя с наилучшей стороны, обеспечивая бесперебойную связь с полками.
