Несмотря на то что Паулюс получил должность, намного превышавшую его возможности, ему повезло в том, что в наследство от Рейхенау ему достались относительно хорошие командующие корпусами. Старшим командиром среди командующих корпусами был ГУСТАВ ФОН ВИТЕРШЕЙМ, возглавлявший XIV танковый корпус. Он родился в Бреслау в 1884 году и происходил из семьи военнослужащего. Получив образование в нескольких кадетских корпусах, в 1902 году он вступил в армию. В течение первого года службы в 4-м гвардейском полку он был произведен в младшие офицеры. Витершейм принимал участие в первой мировой войне, служил в пехоте и занимал различные должности в Генштабе, добиваясь отличных результатов на обоих поприщах. К тому времени, когда Гитлер пришел к власти, он был уже оберстом. В 1934 году ему было присвоено звание генерал-майора, а в 1936 - генерал-лейтенанта. В том же году он стал командиром моторизованной 29-й пехотной дивизии. Под его руководством 29-я стала одной из самых лучших дивизий рейха, а он сам завоевал репутацию квалифицированного специалиста по проведению моторизованных операций с участием пехоты. 1 февраля 1938 года он был произведен в генералы от инфантерии и через месяц уже стал командовать XIV моторизованным (позже ставший танковым) корпусом. Назначенный в 1938 году на случай военных действий с Чехословакией начальником штаба при главнокомандующем Западного фронта Витершейм довольно громко возражал против планов Гитлера и даже в открытую критиковал диктатора по поводу печального состояния Западного вала. Очевидно, это послужило причиной возникновения у Гитлера чувства неприязни к нему, а также объясняет тот факт, что Витершейм так и не стал командующим армией, несмотря на все боевые заслуги в должности командира корпуса во время войны с Польшей, Францией и Советским Союзом. Хотя Витершейм и не был военным гением, но являлся надежным, опытным и высококвалифицированным боевым офицером. И он куда больше подходил на роль командующего 6-й армией, чем нерешительный Фридрих Паулюс. Витершейму это тоже было хорошо известно, и, несомненно, в душе он негодовал по поводу того, что "этот новичок" его обошел.
ВИКТОР ФОН ШВЕЛЬДЕР, командир IV корпуса, по положению был значительно выше Фридриха Паулюса. Он родился 18 января 1885 года в Санкт-Гоаршаузене, Пруссия, и был сыном офицера имперской армии. Молодой Швельдер пошел по стопам отца. Получив образование в нескольких кадетских корпусах, он в начале 1904 года вступил в армию в качестве фаненюнкера. Уже в начале следующего года он был произведен в лейтенанты и направлен в 26-й пехотный полк. Когда началась первая мировая война, он был уже членом Генштаба и в течение всей войны служил в Генеральном штабе. За исключением короткого периода, когда Швельдер был командиром роты и батальона, большую часть времени он оставался на штабных должностях. 1 октября 1933 года он был назначен начальником управления личного состава армии. В 1934 году был произведен в генерал-майоры, а в 1936-в генерал-лейтенанты.
