Вдохновляясь примером Росетти, лейтенанты итальянского флота Т. Тезеи и Э. Тоски создали в октябре 1935 года торпеду-транспортировщик "SLC", неофициально прозванную "Майяле" (Свинья). Это был сигарообразный снаряд длиной 670 сантиметров и диаметром 53 сантиметра, способный преодолевать расстояние в 10 миль (18,5 км) на глубине 30 метров со скоростью 2,5 узла (4,6 км/час). Верхом на торпеде сидели два человека, одетые в комбинезоны из прорезиненной ткани и снабженные индивидуальными дыхательными аппаратами. Двигатель торпеды был электрический, дыхательные аппараты работали на кислороде. Благодаря этому на поверхности воды отсутствовали воздушные пузырьки. В зарядном отделении транспортировщика находились две магнитные мины по 150 кг тротила каждая.
Следующими стали использовать боевых пловцов англичане. Не успев приобрести необходимый опыт в довоенный период, они старались перенять от итальянцев все, что можно. С этой целью они тщательно изучили захваченное снаряжение: гидрокостюмы, дыхательные приборы, транспортировщики, магнитные мины. Создав собственные аналоги всему этому, англичане сформировали в конце 1941 года экспериментальное подводное подразделение адмиралтейства. Его боевые действия осуществлялись по трем основным направлениям.
Во-первых, английские боевые пловцы провели несколько диверсий против вражеских кораблей с помощью торпед-транспортировщиков. Так, 3 января 1943 года в порту Палермо на Сицилии они потопили итальянский легкий крейсер "Ульпио Трайяно" водоизмещением 5420 тонн и транспортное судно. 18 января того же года им удалось повредить транспорт в ливийском порту Триполи. А 23 июня 1944 года в порту Специя английские боевые пловцы пустили ко дну тяжелый крейсер "Больцано" водоизмещением 14 тысяч тонн, оказавшийся после капитуляции Италии в руках немцев. В октябре-декабре 1944 года с помощью торпед-транспортировщиков англичане заминировали и потопили в Малаккском проливе несколько японских транспортов, общим водоизмещением около 20 тысяч тонн.
Во-вторых, англичане начиная с 1942 года строили сверхмалые подводные лодки типов "Икс" и "ИксЕ" (водоизмещение 27-30 тонн, длина 15-16 метров) для доставки боевых пловцов на место операции. Там они покидали лодки-транспортировщики через шлюзовую камеру и приступали к установке зарядов под вражескими кораблями (каждая лодка несла 2 заряда взрывчатки по 2 тонны весом либо несколько мощных магнитных мин). Затем, включив часовой механизм, пловцы возвращались через шлюз внутрь лодки и незаметно покидали акваторию. По этой схеме англичане 22 сентября 1943 года подорвали немецкий линкор "Тирпиц" в Кофиорде на севере Норвегии. Гигантский корабль водоизмещением в 51 тысячу тонн вышел из строя на полгода.
