Наступление Смоленского полка в направлении Салтановки было встречено сильным огнем со стороны противника. Русские войска не дрогнули и продолжали мужественно продвигаться вперед.
Французское командование, стремясь сорвать атаку русской колонны, бросило против нее батальон 85-го полка. Этот батальон перешел ручей ниже моста, намереваясь нанести удар в правый фланг русской колонны.
Раевский обнаружил угрозу внезапного удара противника с правого фланга лишь тогда, когда возглавляемая им колонна подходила к плотине. Эта угроза была столь опасной, что Раевский вынужден был повернуть колонну от плотины в сторону неприятельского батальона. Завязался упорный бой, в результате которого Смоленский полк разгромил батальон французов и отбросил его остатки за ручей.
От пленных, захваченных во время боя, Раевский узнал, что на направлении действий 7-го пехотного корпуса французское командование сосредоточивало основные силы группы войск Даву в составе до пяти дивизий. В виду явного превосходства сил противника, а также считая, что боевые действия частей 7-го пехотного корпуса под Салтановкой сковали войска Даву и тем самым выполнили стоявшую перед ними задачу, Раевский решил не возобновлять атаки и отдал приказ на отход. Багратион утвердил это решение. По приказу Раевского войска 7-го пехотного корпуса под прикрытием сильных арьергардов в ночь на 12 (24) июля отошли к Дашковке.
Бой под Салтановкой характеризовался большим напряжением. Потери корпуса Раевского составляли 2548 человек убитыми, ранеными и пропавшими без вести. Корпус Даву потерял 4134 человека.
Русские войска проявили в этом бою исключительный героизм и мужество. Генерал Раевский докладывал Багратиону: "Единая храбрость и усердие российских войск могла избавить меня от истребления противо толика превосходного неприятеля и в толика невыгодном для меня месте; я сам свидетель, как многие штаб-, обер- и унтер-офицеры, падуча по две раны, перевязав оные, возвращались в сражение, как на пир. Не могу довольно не похвалить храбрость и искусство артиллеристов: в сей день все были герои..."
К числу отличившихся в бою под Салтановкой относились сам генерал Раевский и его оба сына - Александр и Николай, генералы Васильчиков, Колюбакин и Паскевич, полковники Савоини, Ладыженский и Кадышев, подполковник Саблин и многие другие. В приказе войскам 2-й Западной армии от 13 (25) июля 1812 г. Багратион объявил благодарность генералам, офицерам и всем войскам, участвовавшим в бою под Салтановкой. За оказанные боевые отличия 409 человек получили награды.
