Главные силы двигались в двух эшелонах. Первый эшелон составлял 7-й пехотный и 4-й кавалерийский корпуса и пионерная рота подполковника Орлова. Этот эшелон имел свой авангард в составе двух егерских полков. Всего в первом эшелоне было 28 батальонов, 16 эскадронов, 72 орудия и одна пионерная рота.
Второй эшелон составлял 8-й пехотный корпус, 27-я пехотная дивизия, 1-й и 18-й егерские полки и пионерная рота капитана Зотова. В авангарде второго эшелона двигались также два егерских полка. Всего во втором эшелоне было 28 батальонов, 20 эскадронов, 72 орудия и одна пионерная рота.
Марш прикрывался двумя арьергардами. Один арьергард под начальством генерал-майора Воронцова состоял из Сводной гренадерской дивизии, 5-го егерского полка, Харьковского драгунского полка и конно-артиллерийской роты, всего из 12 батальонов, 4 эскадронов и 12 конных орудий. Другой арьергард составляли иррегулярные войска под командованием генерал-майора Карпова - два казачьих полка и Донская конно-артиллерийская рота (12 орудий).
Одновременно с организацией марша на Могилев Багратион приказал начальнику инженеров рекогносцировать р. Днепр южнее Могилева с целью постройки там моста на случай, если бы войскам 2-й Западной армии не удалось пробиться через Могилев.
9 (21) июля Даву выслал из Могилева по дороге на юг 3-й конно-егерский полк с задачей преследовать отходивший отряд полковника Грессера.
В то же время к Могилеву с юга приближался авангард иррегулярных войск 2-й Западной армии, имея задачу решительно атаковать противника, чтобы лучше узнать о его силах, находившихся в самом городе. Пройдя Салтановку, русский авангард столкнулся с З-м конно-егерским полком противника.
Сысоев развернул свои полки в одну линию, причем в центре находился один полк, а на флангах - по два казачьих полка. Ввиду обнаружившейся слабости противника общего резерва не было создано, зато в каждом полку был создан частный резерв. В таком боевом порядке отряд Сысоева дружно атаковал противника. Полк, находившийся в центре, нанес удар с фронта, а остальные полки - с флангов. Противник не выдержал атаки казаков и обратился в бегство. Казаки неотступно преследовали врага до самого города. Встретив сопротивление выдвинутого Даву на помощь конно-егерям 85-го линейного полка с двумя орудиями, Сысоев приостановил преследование и отошел к д. Буйничи. Во время этого боя противник понес значительные потери убитыми. Русские захватили в плен 215 человек, включая командира 3-го конно-егерского полка полковника Сен-Марса.
