С годами, под влиянием усовершенствования технических средств военно-морского флота и появления паровых кораблей, этот устав также устарел, и в 1850 году был образован комитет для подготовки нового Морского устава, изданного в 1853 году. В отличие от прежних в нем не было постановлений, касающихся тактики: комиссия посчитала, что это не составляет предмета закона. В уставе 1853 года практически отсутствовали постановления о ведении боя, также разделение флота на части, правила составления судовых расписаний, классификация артиллерии корабля.
После 1853 года полной переработки устава не производилось. Трижды назначались комиссии для пересмотра Морского устава, однако деятельность их ограничивалась лишь частичным изменением его отдельных статей: общий дух устава оставался неизменным. Таковы были новые редакции Морских уставов 1869–1872, 1885 и 1899 годов.
Печальный опыт русско-японской войны 1904–1905 годов показал несоответствие действовавшего тогда Российского Морского устава принципам ведения войны на море, и накануне первой мировой войны в русском военно-морском флоте был издан новый Морской устав, который учитывал изменения, происшедшие в корабельном составе, и появление новых видов оружия, предъявлял современные требования к тактике ведения морского боя.
В 1921 году, уже при советской власти, был введен Морской дисциплинарный устав, в большей своей части сохранивший неизменными общие положения Дисциплинарного устава Красной Армии — были введены лишь некоторые изменения, соответствующие условиям службы на кораблях РККФ. В его вводной части было сказано: «В Красном Флоте должны быть строгий порядок и сознательная дисциплина, поддерживаемые неустанной работой самих моряков военного флота. Строгий порядок во флоте достигается сознанием всей важности поставленных социалистической революцией задач и единством действий, направленных к их укреплению.
Среди революционеров не должно быть нерадивых и тунеядцев».
На первых порах то был единственный устав РККФ, и он содержал некоторые разделы, в какой-то степени отвечающие и задачам отсутствовавшего в то время Корабельного устава. Скажем, раздел I перечислял общие обязанности чинов флота; раздел II назывался «О флагманах и флагманских штабах»; раздел III — «О должностях чинов, служащих на корабле»; раздел IV — «О порядке службы на корабле»; раздел V — «Об описных судах и чинах гидрографической экспедиции»; раздел VI — «О почестях, салютах и фалрепных».
