Следующим после Михаила выдающимся белозерским князем был Федор Романович, внук его, о котором имеется только два известия: в 1375 г. он принимал участие, в числе других удельных князей, в походе великого князя Дмитрия Иоанновича против Твери, а затем в 1380 г. участвовал в походе против Мамая и вместе со своим сыном пал на Куликовом поле. Последним удельным белозерским князем считался Юрий Васильевич, который стал на Белоозеро в 1380 г., но долго ли владел им - неизвестно. Дмитрий Донской в своем завещании отказывает Белозерскую область сыну своему, Андрею Можайскому. С конца XIV в. в Белозерском уделе начинают появляться второстепенные самостоятельные уделы при посредстве надела младших членов рода князей Белозерских. Так, выделились следующие уделы: Сугорский, Карголомский, Вадбольский, Андожский, Ухтомский, Кемский, Сугорский, Осготинский, Белосельский и Лозский, самостоятельность которых окончилась вместе с Белозерским (около 1389 г.). По смерти Михаила Андреевича (1485 г.), владевшего Белозерском после своего отца, Андрея Можайского (ум. в 1432), Белозерское княжество было присоединено к великому княжеству Московскому и находилось до начала XVIII в. в ведении наместников, губных старост и воевод…
остовский князь Василько Константинович недолюбливал великого князя владимирского Юрия Всеволодовича, дядюшку своего. И эта неприязнь была взаимной. Юрий не мог простить брату Константину свое поражение в Липецкой битве, которая произошла в 1216 году. В итоге этой битвы Юрий и его союзник, младший брат Ярослав, князь Переяславля-Залесского, потерпели сокрушительное поражение. В результате победы над братьями Константину удалось согнать Юрия с великокняжеского стола и овладеть Владимиром, удержав за собой и Ростов. Но через два года Константин Всеволодович умер, а его потомкам не удалось удержаться в стольном граде Владимире. Юрий смог вернуть себе великое княжение.
Историки полагают, что Юрий Всеволодович не был заурядной личностью. Он проявил себя как целеустремленный политик, обладавший чувством времени. Его соперничество с братом Константином не было просто борьбой двух князей из-за великокняжеского стола. Константин, опираясь на старое ростовское боярство, стремился восстановить престиж и ведущую роль Ростова. Юрий продолжал линию Всеволода Большое Гнездо и Андрея Боголюбского, стремясь к укреплению великокняжеской власти. Он строил новые города, старался укреплять и развивать экономические и политические связи с Новгородом. А Василько Константинович, сохранивший за собой Ростов, видел бесперспективность соперничества с дядей Юрием.
