Опытные мореплаватели финикийцы использовали звёзды Малой Медведицы в навигационных целях. Арабы считали звёзды созвездия всадниками, а персы – Семью Плодами Финиковой Пальмы.
Существуют несколько версий названия созвездия.
Большую и Малую Медведицы связывает не только соседство на небе, но также мифы и легенды.
Главная роль в историях с медведицами обычно отводилась Каллисто, дочери Ликаона, царя Аркадии. Согласно одной из легенд, красота ее была столь необыкновенна, что она привлекла внимание всемогущего Зевса. Приняв обличье богини-охотницы Артемиды, в свите которой состояла Каллисто, Зевс проник к деве, после чего у нее родился сын Аркад. Узнав об этом, ревнивая супруга Зевса Гера тотчас же превратила Каллисто в медведицу. Прошло время. Аркад вырос и стал прекрасным юношей. Однажды, охотясь на дикого зверя, он напал на след медведя. Ничего не подозревая, он уже намеревался поразить животное стрелою, но Зевс не допустил убийства: превратив своего сына также в медведя, он перенес обоих на небо. Этот поступок привел в ярость Геру; встретившись со своим братом Посейдоном (богом морей), богиня упросила его не пускать парочку в свое царство. Именно поэтому Большая и Малая Медведицы в средних и северных широтах никогда не заходят за горизонт.
Другая легенда связана с рождением Зевса. Отцом его был бог Кронос, который, как известно, имел привычку пожирать собственных детей. Чтобы уберечь младенца, супруга Кроноса, богиня Рея, спрятала Зевса в пещере, где его вскармливали две медведицы – Мелисса и Гелис, которые позже были вознесены на небо.
Согласно другому варианту этого мифа, Зевс был рождён богиней Геей от Кроноса, который славился желанием кушать своих новорожденных детей. Чтобы спасти младенца, Гея подсунула Крону камень, а Зевса унесла на Крит на гору Дикта и оставила на попечение нимфам Адрастее и Идее. Нимфы выкормили мальчика молоком божественной козы Амалфеи. В благодарность за это, Зевс вознёс нимф и козу на небо, превратив, соответственно, нимф в созвездия Большой и Малой Медведицы, Амалфею в созвездие Козерога.
Вообще, для древних греков медведь был животным экзотическим и редким. Возможно, поэтому обе медведицы на небе обладают длинными изогнутыми хвостами, которые в действительности у медведей не встречаются. Некоторые, правда, объясняют их возникновение бесцеремонностью Зевса, который за хвосты вытягивал медведиц на небо. Но хвосты могут иметь совершенно другое происхождение: у тех же греков созвездие Малой Медведицы имело альтернативное название – Киносура (от греч. KuvooouQig), что переводится как «Собачий хвост».
