Невозможно отрицать наличие мистического и аскетического аспекта йоги, теологическая сторона которой тесно связана с теорией реинкарнации. В действительности йога стремится к освобождению человека от страдания, которое приносит нескончаемая череда последовательных перевоплощений. Конечная цель йоги состоит в том, чтобы перестать перевоплощаться и достичь вечной нирваны. Для осуществления этого йога проповедует освобождение от желаний (поскольку они вызывают перевоплощение), соблюдение моральных предписаний и растворение «я». Философия йоги очень точно описана в речах V и VI Бхагавад Гиты (священной книги индусов с диалогами между Кришной и Арджуной):
«В этой системе человек не испытывает ни ненависти, ни желаний — он свободен от противоположностей…. он понимает, что органы чувств направляются от одного объекта к другому… он видит все с точки зрения вечности, отказываясь от привязанностей… он мысленно отвергает все действия… он не радуется, получая то, что ему нравится, и не расстраивается из-за неприятного… он способен противостоять силе желаний и страстей… он свободен от надежд и амбиций, он ничего не жаждет… он спокойно отказывается от всех желаний, рожденных воображением…»
Чтобы оценить истинную важность системы йоги, необходимо рассмотреть социальные и культурные различия между людьми Востока и Запада. Никто не сомневается в том, что йога благотворна и полезна для индусов, поскольку она дает им религиозные ориентиры и глубокое утешение в надежде на лучшее существование после смерти. Многие восточные народы рассматривают свою жизнь как подготовку и короткий миг перехода к смерти. Индус презирает материальное ради абстрактного. Его философия помогла вынести веками длившееся господство чужестранцев, жестокое порабощение, тиранию каст и власть Махараджей. Таким образом, йога для индуса не только мистическая и религиозная система, но и необходимый спутник в его жизни.
Анализируя практическую важность йоги для западного человека, мы должны также отметить значительные различия в психологии людей Востока и Запада. Восточные люди презирают жизнь и «влюблены» в смерть, то есть в потустороннее. Они презирают материальный мир и все, что с ним связано, в том числе научно — технический прогресс. Такая система жизни, в которой время не имеет никакого значения, позволяет им посвящать себя неспешной медитации и созерцанию Высшего существа. Это приводит к тому, что они игнорируют борьбу за существование, которая так важна на Западе.
