Начало традициям боевых искусств этой страны было положено, по всей видимости, примерно во II веке до н. э., то есть намного раньше, чем возникло ушу. В древности наиболее известным являлся военно-религиозный институт Хваранов. Его последователи занимались изучением буддийских сочинений, постигали искусство живописи, поэзии, рукопашного боя. Одной из базовых дисциплин при изучении рукопашного боя была система Ки-Хаб, что в переводе означает «концентрация внутренней энергии».
Легенды гласят, что искусство Ки-Хаб было известно уже несколько тысячелетий назад. Однако в то время оно было доступным только для избранных, которые в свою очередь передавали его лишь самым достойным ученикам.
Искусство Ки-Хаб развивалось преимущественно в Корее и Японии, не распространяясь на территорию Китая. Довольно длительное время оно являлось секретным, и заниматься им имели право только посвященные. Только в конце Средних веков было решено раскрыть эту тайну. Под девизом «Посвящение непосвященных» в городах стали проводиться показательные выступления для простого народа.
В 1920-х годах мастера Ки-Хаб еще сохранились, но они в основном демонстрировали свое искусство в цирках Кореи и Японии. Одним из них являлся довольно известный в Японии мастер Ямазава-сан. Однажды, совершая с цирком турне по Корее, Ямазава-сан встретил на своем пути мальчика-сироту по имени Ким Дин Су и усыновил его. Мальчик подрос и стал выступать в труппе под руководством своего приемного отца. Тогда же Ким Дин Су получил сценический псевдоним Сидэо Кин, что в переводе с японского означает «избранник-герой».
Сидэо вместе со своим отцом тренировался по системе Ки-Хаб. Тренировки начинались на рассвете и продолжались весь день. Они предполагали формирование таких качеств, как сила, ловкость, гибкость, выносливость, умение терпеть боль. В ходе тренировок отрабатывались удары головой, всевозможные акробатические элементы, умение работать ногами, специальная коленно-локтевая техника и т. д.
После того как Сидэо исполнилось шестнадцать лет, он покинул цирковую труппу и оставил своего приемного отца, чтобы отправиться в путешествие и закрепить полученные им навыки. Через некоторое время он прославился на Южном Сахалине как один из лучших бойцов и неоднократно принимал участие в состязаниях по боевым искусствам.
Несколько десятилетий спустя Сидэо запатентовал в Китае и Японии свою оригинальную систему духовно-боевого искусства Ки-Хаб – Сидэо Кин, которая представляла собой синтез системы Ки-Хаб, философского начала и приемов, разработанных самим мастером. Затем Сидэо собрал труппу и вернулся в цирк. Благодаря изобретенной им системе те номера, которые показывали он и его ученики, являлись поистине уникальными. Некоторые из них мог исполнять только сам мастер, и никому еще не удавалось их повторить.
