Со временем Ганнибал стал принимать участие в кампаниях отца, где приобрел необходимый военный навык. Первым делом Гамилькар отвоевал золотые и серебряные рудники сьерры Морена и возродил чеканку серебряной монеты, необходимой для выплаты Риму. Около 230 года до н. э. Гамилькар создал новый город Акра Левка для формирования надежного тыла и усиления карфагенского могущества.
Зимой 229/228 годов до н. э. Гамилькар погиб в поединке с племенем оретанов. К моменту гибели Гамилькара Ганнибалу исполнилось 17 лет. После смерти отца он вместе с братьями оставил Испанию и возвратился в Карфаген. Атмосфера военного лагеря, участие в походах, наблюдения за дипломатической деятельностью отца и зятя, бесспорно, оказали решающее влияние на формирование личности Ганнибала как военачальника и государственного деятеля. Армейские качества Ганнибала, — смелость, осторожность, выдержка, неугомонность, простота — все они сформировались, безусловно, под личным влиянием Гамилькара. Он не только стремился приучать собственных детей, прежде всего, Ганнибала, к активной общественно-политической работе в будущем. Он стремился подчеркнуть свое стремление ввести Карфаген в греческий мир — и гарантировать ему подмогу и отзывчивость греков в грядущей войне с римскими «варварами».
Едва весть о смерти Гамилькара донеслась до Акра Левке, верховное руководство пунийскими войсками взял на себя его зять Гасдрубал — на тот момент капитан одного из кораблей, долгое время бывший его «правой рукой». Гасдрубал продолжил завоевание Иберии, и Ганнибал был руководителем конницы под его командованием. Гасдрубал сотворил город Новый Карфаген, тот, что стал столицей карфагенской Иберии.
В 223 году до н. э. в городе Сагунт возникло восстание, и его власть устремились за поддержкой в Рим. Римские войска навели в городе порядок, изгнав сторонников Карфагена. Таким образом, Сагунт стал римским протекторатом. В начале 221 года до н. э. Гасдрубал был убит собственным слугой, мстившим за своего бывшего хозяина, убитого по приказу Гасдрубала.
После смерти Гасдрубала воины выбрали новым вождем Ганнибала. Этот выбор был утвержден карфагенским общенародным собранием.
В исторических документах не сохранилось сведений о причине, заставившей Ганнибала оставить Испанию. Не исключается, что Гасдрубал оказывал заботу о братьях собственной жены. Допустимо также, что он хотел, хотя бы на короткое время, защититься от коварного и неискоренимого соперника на власть. Как бы то ни было, ближайшие 5 лет Ганнибал скоротал в Карфагене, видимо, внимательно присматриваясь к общественно-политической жизни на родине.
