УРУ находится по отношению к ишта-дэвате в положении деда.
Гуру посвящает и помогает, и связь между ним и учеником (шишья) сохраняется, пока ученик не обретает монистические сиддхи. У Ману сказано: «Из двух отцов — того, кто дает физическое рождение, и того, кто дает ведическое знание, большего почитания заслуживает тот, кто передает священное знание, ибо второе, божественное рождение гарантирует дваждырожденному жизнь как в этом мире, так и в другом». Через всю шастру проходит идея величия гуру [См. гл. 1 «Таптрасары», где говорится о качествах гуру, отношениях гуру-шишья, качествах ученика и т.д.]. К гуру нельзя относиться, как к обычному человеку. Гуру, мантра и дэва — одно. Гуру — отец, мать и Брахман. Говорят, что гуру может спасти от гнева Шивы, но никто не может спасти от гнева гуру. Однако высокое положение гуру означает и огромную ответственность, ибо он берет на себя грехи ученика.
Почитаются три ветви гуру: небесная (дивьянга), сиддха (сиддханга) и человеческая (манаванга) [См. примечание к гл. 6, шл. 97-98.]. Существует четыре кулагуру: гуру, парамагуру, парапарагуру и парамештигуру, среди них каждый последующий является гуру предыдущего. В тантрическом учении быть гуру и давать посвящение может и женщина, если она достаточно компетентна. Ученик должен обладать определенным набором положительных качеств [Тантрасара, гл. 1.], и, согласно «Сара-самрахе», гуру следует проверять будущего ученика [Тантрасара, гл, 1 и Пранатошини, с. 108, Матсьясукта Махатантра, гл. 13.] в течение года. Подходящим считается человек со следующими характеристиками: хорошее рождение, чистота души (шуддхатма), способность радоваться и стремление к освобождению (пурушартха-параянах) [Матсьясукта-тантра, гл. 13, Пранатошини, с. 108.]. Не следует брать в ученики того, кто похотлив (камука), нарушает супружескую верность, всегда склонен к греху (сада папа-крия), невежествен, ленив и не имеет религии [Махарудра-ямала, 1 кханда (гл. 15), 2 кханда (гл. 2).].
Совершенный садхака, достойный того, чтобы получить полное знание шастры — тот, чей ум чист, а органы чувств под контролем (джитендриях), кто всегда делает добро всем существам, свободен от ложных представлений и двойственности, кто хочет говорить о Брахмане, искать прибежища в Брахмане и жить в состоянии высшего единства с Брахманом [Гаидхарва-тантра, гл. 2.]. Традиционные отношения между учителем и учеником сохраняются, пока шакти, обитающая в теле гуру, не перейдет полностью в тело ученика. Человек считается учеником, пока он садхака. Но после того, как он обретает сиддхи, гуру и шишья оказываются выше отношений, построенных на дуализме. С достижением чистого монизма отношения гуру-шишья, как и любые другие отношения, исчезают.
