. Первыми миноносками, созданными в России, были «Бычок» и «Черепаха», построенные в Санкт- Петербурге на заводе Д.Ф. Берда в 1877 г. (водоизмещение 16 т, длина 18,3, ширина 2,3 и осадка 1,1м, мощность паровой машины 220 л.с., ход 11,5 узлов, вооружение-2 шестовые мины, 1 орудие 37 мм)
[72] .
Из общего числа миноносок 77 строили по проекту Балтийского завода, остальные, водоизмещением от 11.3 до 33,45 т, соответствовали 17 разным типам. У большинства скорость не превышала 13 узлов, и только миноноски завода Ф. Шихау отличались скоростью до 16,6-17.3 узлов[73] . Самыми удачными оказались миноноски «Сирена» и «Селезень». По сравнению с другими миноносками они имели лучшие мореходные качества. «Сирена» была построена в 1878 г. на Балтийском заводе по чертежам капитана 2-го ранга С.О. Макарова. Ее водоизмещение составляло 29 тонн, длина 27,4 м, ширина 2,7 м и осадка 1,4 м. Миноноска обладала скоростью 14,5 узла. Она была вооружена одним неподвижным торпедным аппаратом. «Селезень» был построен в том же году на том же заводе по чертежам контр-адмирала К.П. Пилкина, организатора минного дела в Российском флоте. Водоизмещение корабля составляло 33,5 т, длина 22 м, ширина 3,4 м и осадка 1,3 м. Миноноска была вооружена одним поворотным аппаратом. Скорость «Селезня» достигала 13 узлов. В кормовой части обеих миноносок было установлено по 37-мм орудию[74] .
Тактико-технические характеристики основных образцов торпед, бывших на вооружении Российского флота в конце XIX – начале XX в. (до русско-японской войны 1904-1905 гг.)
| Год принятия на вооружение | Образец | Калибр, мм | Длина, м | Общий вес, кг | Вес ВВ | Дальность и скорость хода, км/уз | Примечание |
| 1876 | 1876 | 381 | 5,73 | 350 | 26 | 0,4-20 | Проект и производство Фиумского завода - "первый контракт" |
| 1880 | 1880 | 381 | 4,58 | 342 | 33 | 0,4-21 | Укороченная торпеда для минных катеров. Проект и производство Кронштадтской мастерской. Изготовление - Обуховский завод и завод Леснера |
| 1886 | 1886 | 381 | 5,52 | 391 | 40 | 0,6-24 | Проект Фиумского завода. Производство заводов Обуховского, Леснера, Николаевской мастерской |
| 1889 | 1889 | 381 | 5,52 | 395 | 80 | 0,6-22 | Проект и производство Леснера |
| 1889 | 1889 "О" | 381 | 5,52 | 420 | 80 | 0,6-25 | Проект и производство Обуховского завода |
| 1894 | 1894 "С" | 381 | 5,52 | 455 | 80 | 0,6-27 | Первый образец с прибором Олби. Проект и производство Обуховского завода |
| 1897 | 1897 "С" | 381 | 5,2 | 426 | 64 | 0,4-30 0,9-25 | Проект и производство Обуховского завода. Изготовитель - Николаевская мастерская |
| 1898 | 1898 "Л" | 381 | 5,18 | 430 | 64 | 0,6-30 0,9-25 | Проект завода Леснера. Производство заводов Леснера, Обуховского |
