Разработка ядра Linux | страница 13

Рис. 1.1. Взаимодействие между прикладными программами, ядром и аппаратным обеспечением

В функции ядра входит также управление системным аппаратным обеспечением. Практически все платформы, включая те, на которых работает операционная система Linux, используют прерывания (interrupt). Когда аппаратному устройству необходимо как-то взаимодействовать с системой, оно генерирует прерывание, которое прерывает работу ядра в асинхронном режиме[6].

Обычно каждому типу прерываний соответствует номер. Ядро использует номер прерывания для выполнения специального обработчика прерывания (interrupt handler), который обрабатывает прерывание и отправляет на него ответ. Например, при вводе символа с клавиатуры, контроллер клавиатуры генерирует прерывание, чтобы дать знать системе, что в буфере клавиатуры есть новые данные. Ядро определяет номер прерывания, которое пришло в систему и выполняет соответствующий обработчик прерывания. Обработчик прерывания обрабатывает данные, поступившие с клавиатуры, и даст знать контроллеру клавиатуры, что ядро готово для приема новых данных. Для обеспечения синхронизации выполнения ядро обычно может запрещать прерывания: или все прерывания, или только прерывание с определенным номером. Во многих операционных системах обработчики прерываний не выполняются в контексте процессов. Они выполняются в специальном контексте прерывания (interrupt context), который не связан ни с одним процессом. Этот специальный контекст существует то только для того, чтобы дать обработчику прерывания возможность быстро отреагировать на прерывание и закончить работу.

Контексты выполнения заданий полностью определяют всю широту возможных действий ядра. Фактически, можно заключить, что в операционной системе Linux процессор в любой момент времени выполняет один из трех типов действий.

• Работа от имени определенного процесса в режиме ядра в контексте процесса.

• Работа по обработке прерывания в режиме ядра в контексте прерывания, не связанном с процессами.

• Выполнение кода пользовательской программы в режиме задачи.

Благодаря общему происхождению и одинаковому API, современные ядра Unix имеют некоторые общие характерные черты. За небольшими исключениями ядра Unix представляют собой монолитные статические бинарные файлы. Это значит, что они существуют в виде больших исполняемых образов, которые выполняются один раз и используют одну копию адресного пространства. Для работы операционной системы Unix обычно требуется система с контроллером управления страничной адресацией памяти (memory management unit); это аппаратное обеспечение позволяет обеспечить защиту памяти в системе и предоставить каждому процессу уникальное виртуальное адресное пространство. В списке литературы приведены мои любимые книги по устройству классических ядер операционной системы Unix.