Удобное географическое положение, дальновидная политика московских князей Даниловичей (Даниил, 1276–1303) способствовали тому, что Москва стала экономическим и религиозным (при Иване Калите, 1328–1340), военным и политическим (при Дмитрии Донском, 1359–1389) центром русских земель. Великое княжество Московское различными путями включало в свой состав удельные княжества (1478 – Новгородская земля, 1485 – Тверское княжество). Их объединение завершил Иван III (1462–1505). Иван III окончательно освободил русские земли от ордынской зависимости (1480), добился признания возрожденного русского государства, которое впоследствии стало называться Московским царством. Иван III утвердил новый Судебник (1497), который стал новым общерусским законодательством вместо Русской Правды.
При Иване III появились общегосударственные органы управления: дворец занимался всем великокняжеским хозяйством, в казне сосредоточивались все государственные доходы, драгоценности, печать, архив. Значение вечевой организации повсеместно, кроме Новгорода и Пскова, сошло на нет. Перестали избирать тысяцких в городах. Ослабли общинные связи. Православная церковь в условиях ига находилась в привилегированном положении. Русские люди сохранили приверженность православию, а монголы в церкви видели средство умиротворения населения, поддержания в нем покорности и примирения с игом. Русская православная церковь получила освобождение от дани. Быстро росло число монастырей, которым многие завещали свои земли, материальные ценности. Даниил учредил Данилов монастырь (1282) и архимандритию в Москве, Иван Калита в 1326 перенес митрополию из Владимира в Москву. По совету митрополита Петра в Москве был построен собор Успения Пресвятой Богородицы. Москва превратилась в церковную столицу.
Среди князей, выступавших агентами, подручниками хана, выделялся великий князь. С Ивана Калиты (1328–1340) ярлык на великое княжение, на право сбора дани почти непрерывно находился в руках московских князей. Князья опирались на совет из приближенных, доверенных лиц. Верховным судьей, арбитром в спорах между князьями выступали ханские послы, сами ордынские ханы. Судебные функции осуществляли князья, их управители, священнослужители. Под влиянием сурового монгольского права (сборник законов Чингисхана «Яса») происходило ужесточение русского законодательства.
