В статусе волынского князя он принимал участие в знаменитой битве на Калке. Вместе со своим тестем – тогдашним галицким князем Мстиславом Мстиславовичем Удалым – он первым вступил в бой с монголо-татарами, был ранен, но, как и Мстислав Галицкий, остался жив. Двое других Мстиславов – Киевский и Черниговский, а также другие князья (около десяти) были убиты.
После смерти Мстислава Удалого в 1228 году против Даниила складывается огромная коалиция, в которую вошли дружины киевского, черниговского и турово-пинского князей, а также отряды курян, новгородцев (северских) и половцев. Объединенные войска осадили Даниила в Каменце. Чтобы выиграть время, он начал мирные переговоры с половецким ханом Котяном, и они оказались для него успешными.
«Батюшка, расстрой эту войну, прими меня в любовь к себе», – послал он сказать хану. Котян отделился от союзников и ушел в степи, правда опустошив предварительно Галицкую землю. Другие участники коалиции также отступили. Даниил же решил перехватить инициативу и, взяв в помощь поляков, пошел на Киев, однако по дороге его встретили послы киевского и черниговского князей, которые предложили ему мир.
Даниил продолжал борьбу за Галич и в 1229 году овладел им. Часть бояр решили убить его, но заговор раскрыл брат Даниила Василько. В 1231 году бояре сдали город венгерскому королевичу, но в 1233 году Даниил вновь возвратил его себе.
В очередной раз Даниил потерял свою вотчину в 1235 году – на этот раз Галич захватил влиятельный князь Михаил Всеволодович Черниговский, давно присматривавшийся к Галицкой земле.
В 1238 году Даниил окончательно вернул себе Галич, выбив из него Ростислава – сына Михаила Всеволодовича, который ушел в Киев, и уже не уступал его никому вплоть до своей смерти в 1264 году.
Даниил перед нашествием Батыя начал усиливать свое влияние в Южной Руси и в 1240 году захватил Киев. Сам он не остался в «матери городов русских», а поспешил обратно в Галич. В Киеве остался наместник Даниилов – тысяцкий Дмитр, которому и пришлось защищать город от монголо-татар.
Нашествие Даниил пересидел в Венгрии и Польше. Затем он вернулся в Галич и в течение четырех лет – с 1241 по 1245 год – периодически отбивал атаки Ростислава, сына Михаила Черниговского. Спор этот закончился разгромом Ростислава Михайловича.
В том же 1245 году Даниил был вынужден поехать на поклон в Золотую Орду, где он, впрочем, был принят вполне радушно. Судя по всему, его не заставили проходить унизительный ритуал поклонения идолам, за отказ от которого был убит Михаил Черниговский.
