ПЗРК «Стрела-2» | страница 2

Аппаратура управления осуществляет управление полетом ракеты с помощью рулей по сигналам (командам), поступающим с тепловой следящей головки самонаведения.

6. Ракета (рис. 2) состоит из четырех отсеков: головного, рулевого, боевого и двигательного.

7. В головном (первом) отсеке размещается тепловая следящая головка самонаведения (рис. 3), которая предназначена для захвата цели, слежения за ней и формирования управляющего сигнала для наведения ракеты. Она состоит из следящего координатора цели и автопилота.

Следящий координатор цели является чувствительным элементом аппаратуры управления, воспринимающим тепловое излучение цели. Он предназначен для непрерывного автоматического определения угла рассогласования между осью координатора и линией ракета–цель. Координатор состоит из собственно координатора и гироскопической системы автоматического слежения за целью.

До нажатия на спусковой крючок ось координатора совмещена с продольной осью ракеты. Координатор удерживается в этом положении с помощью электрического стопора (координатор заарретирован). При нажатии на спусковой крючок до первого упора производится выключение электрического стопора и расстопоривание координатора (координатор разарретирован). При этом он получает возможность менять свое положение относительно продольной оси ракеты.

Автопилот предназначен для преобразования управляющего сигнала, поступающего с выхода следящего координатора, и формирования сигнала управления рулями ракеты.

8. Рулевой (второй) отсек предназначен для размещения элементов аппаратуры управления полетом ракеты и бортового источника питания. В нем размещены: рулевая машинка, бортовой источник питания, пороховой аккумулятор давления, датчик угловых скоростей.

Рулевая машинка является исполнительным органом аппаратуры управления ракетой и предназначена для поворота рулей под воздействием управляющих сигналов. Рулевая машинка работает от газов, поступающих их порохового аккумулятора давления.

Бортовой источник питания