.
Наступление войск фронта развивалось медленно — они не смогли прорвать глубоко эшелонированную оборону противника. Местность изобиловала большим количеством рек и речушек, оврагов и болот, что создавало трудности для наступающих войск и способствовало обороне противника.
Согласно боевому распоряжению командира 80–го стрелкового корпуса части 82–й дивизии, наступая во втором эшелоне фронта вдоль автомагистрали Псков — Рига, прочесывали лесные массивы, населенные пункты с целью вылавливания мелких групп противника, остающихся в тылу наших войск.
20 сентября 61–я армия вступила в сражение на правом фланге фронта.
В тот же день 82–я дивизия получила боевую задачу: прорвать оборону противника на участке западнее Харглы и продвигаться в направлении Валмиера, Смилтене. Наступление поддерживали 48–я и 16–я артиллерийские бригады и 19–й гвардейский минометный полк. Справа наступала 212–я стрелковая дивизия, слева — 89–й стрелковый корпус.
По приказу командира дивизии 210–й стрелковый полк с поддерживающей 48–й артиллерийский бригадой и 250–й стрелковый полк с 16–й артиллерийской бригадой должны были наступать в первом эшелоне, 601–й стрелковый полк — во втором эшелоне. 795–й артиллерийский полк и 19–й гвардейский минометный полк составляли артиллерийскую группу командующего артиллерией дивизии.
Разведывательный взвод 210–го стрелкового полка получил боевую задачу — ночью, накануне перехода в наступление, разведать систему обороны противника и взять «языка». Однако взять «языка» и разведать систему укреплений не удалось. Тем не менее утром 21 сентября после артиллерийской подготовки полки пошли в атаку. Противник встретил нашу пехоту мощным артиллерийским и минометным заградительным огнем на заранее пристрелянных рубежах. Атака сорвалась. Причины неудачи были ясны: незнание сил и системы обороны противника, плохая организация взаимодействия с артиллерией в звене полков, почти полное отсутствие взаимодействия в звене батальонов и рот.
Командование приняло срочные меры для устранения этих недостатков. На совместном совещании командиров стрелковых полков частей усиления командующий артиллерией дивизии полковник А. А. Пьянков проанализировал ошибки, допущенные артиллеристами, и дал указание, как нужно действовать в дальнейшем. Аналогичные совещания состоялись в стрелковых полках и батальонах с участием представителей политотдела, офицеров штаба дивизии и командиров частей усиления.
