Для наращивания удара командир дивизии полковник Т. Д. Дудоров решил ввести в бой из второго эшелона 210–й стрелковый полк. Большую помощь частям дивизии в этот период оказала наша авиация: штурмовики нанесли массированный бомбовый удар и прочесали пулеметным огнем вражеские траншеи. Вторая полоса обороны противника на левом берегу реки Пилица была прорвана.
Батальон майора М. Ф. Кудачкина из 601–го стрелкового полка и батальон майора Д. П. Григорьева из 250–го стрелкового полка при поддержке танков вышли в тыл дивизионных резервов неприятеля. Навстречу этим батальонам нанес удар по левому флангу противника батальон майора Г. М. Чернышева при поддержке 1899–го самоходного артиллерийского полка. Гитлеровцы оказались в тисках, и в скоротечной схватке наши подразделения окончательно разгромили оборонявшиеся части. Почти вся вражеская боевая техника осталась на поле боя, свыше 300 солдат и офицеров попали в плен[71].
В итоге первых двух дней наступления ударная группировка 1–го Белорусского фронта, в состав которой входила и 61–я армия, прорвала тактическую зону вражеской обороны на всю ее глубину и нанесла поражение оборонявшим ее войскам. Под ударами соединений фронта начался отход немецких войск, прикрываемый арьергардами, на тыловую полосу обороны, проходившую по рубежу Сохачев, Скерневице, Рава–Мазовецка, Томашув. В сложившейся обстановке командующий фронтом основные усилия своих войск направил на завершение разгрома главных сил 9–й армии неприятеля.
Войска 61–й армии вместе со 2–й гвардейской танковой армией должны были содействовать 47–й советской и 1–й армии Войска Польского в освобождении Варшавы.
16 января в 8 часов утра в прорыв была введена 2–я гвардейская танковая армия. К. исходу дня она вышла на рубеж Жирардув, Мщанув, Груйец, Бяла Равска. Войска противника в районе Варшавы оказались под угрозой окружения. Поэтому они начали отходить в северо–западном направлении.
В связи с начавшимся отходом неприятеля 61–я армия значительно увеличила темп своего наступления. Для преследования отходящего противника командующий армией приказал выделить от каждой дивизии передовые подвижные отряды.
На коротком совещании командиров частей командир дивизии полковник Т. Д. Дудоров выделил передовой отряд в составе батальона майора Г. М. Чернышева из 210–го стрелкового полка, двух батарей 1899–го самоходного артиллерийского полка и дивизиона 795–го артиллерийского полка.
