Вертолёт, 2009 № 01 | страница 16
Необходимость такого решения, с одной стороны, была продиктована спецификой задач, которые предстоит решать с помощью этого тренажера и для которых исключительно важно иметь высококачественное фотореалистичное изображение именно в нижней полусфере экрана, что труднодостижимо при верхнем расположении проекторов. С другой стороны, в пользу этого решения говорило и само остекление кабины вертолета Ми-8МТВ, определяющее поля обзора в вертикальной плоскости от +20° до -50°. В итоге использованная схема расположения проекторов позволила получить оптимальное решение, обеспечивающее при минимальном количестве проекторов необходимые углы обзора и удовлетворительное разрешение. Кроме того, для генерации изображения внекабинной обстановки были использованы более современные и производительные видеокарты, которые позволили качественно моделировать такие сложные спецэффекты, как развитие пожаров во времени, задымленность и т. д. При сопряжении узлов вычислительного комплекса с кабиной тренажера были использованы современная элементная база и новые схемные решения, которые фактически проходили отработку на этом проекте.
Система визуализации тренажера представляет собой шестиканальный проекционно-экранный комплекс с частично сферическим экраном и углами обзора FOV (220°Hx x70°V). Система генерации изображения внекабинной обстановки имеет разрешение 1б00х1200, частота смены кадров не менее 50 Гц. Загружаемая сцена района полетов (300х300 км) обладает текстурой высокого разрешения и обеспечивает возможность визуального определения состояния лесных массивов, выявления очагов пораженного леса, лесных пожаров, дыма, огня и т. д.
В тренажер Ми-8МТВ «Лесник» заложена потенциальная возможность дополнения его важными опциями, а именно — тренажером оператора внешней подвески и оператора лебедки. Как известно, основным и наиболее простым средством вертолетного пожаротушения является ВСУ. Лебедка же является незаменимым средством доставки грузов и спасения людей в чрезвычайных ситуациях. Однако пилотирование вертолета с грузом на внешней подвеске имеет ряд особенностей и является более сложным, чем при перевозке грузов внутри кабины. Это требует специальной подготовки летных экипажей для достижения сработанности действий летчика и борттехника, наблюдающего за поведением груза через грузовой люк и/или входную дверь грузовой кабины. Создание уникального тренажера оператора внешней подвески потребовало от специалистов ЦНТУ «Динамика» решения ряда проблем, связанных с моделированием пространственного движения груза на внешней подвеске и его влияния на динамику вертолета, а также создания стереосистемы визуализации груза на фоне подстилающей поверхности в единой визуальной сцене. Сегодня ЦНТУ «Динамика» обладает уникальной для российского рынка разработкой, защищенной патентом на изобретение, — тренажером оператора груза на внешней подвеске, который может поставляться заказчику тренажера в качестве опции.
