Спустя только три года в 1219 г. наняв половцев, Мстислав Удалой вместе с Владимиром Рюриковичем разгромили венгерско–польское войско и осадили Галич. Боясь измены горожан, оккупанты выгнали их из города. Через несколько дней изнуренные голодом и жаждой Коломан с супругой и войском сдались. Боярин Судислав, плененный вместе с венграми и поляками, вошел в доверие к Мстиславу Удалому и уговорил того заключить мир и выдать дочь Мстислава за Андрея, младшего сына венгерского короля Андрея II, брата королевича Коломана. Договор о мире был заключен, Коломан освобожден, а брак на время отложен из–за малолетства жениха и невесты.
В 1223 г. половецкий хан Котян обратился с просьбой к своему зятю Мстиславу Удалому выступить против татар, вторгшихся в Половецкую землю. На совете князей Южной Руси в Киеве было решено поддержать половцев. Мстислав Удалой, Мстислав Романович Старый (Кн. Псковский в 1178–1195 гг. Кн. Смоленский в 1197–1213 гг. Кн. Белгородский в 1206 г. Вел. кн. Киевский в 1214–1224 гг.) и Мстислав Святославич (Кн. Черниговский в 1219–1224 гг.) выступили в поход. По дороге князья поссорились и поэтому в битве на Калке действовали порознь. Из–за глупости Мстислава Удалого, инициатора похода, русское войско потерпело страшное поражение. Из трех Мстиславов спасся только виновник поражения. В этой битве участвовал и Даниил Романович, показавший свое мужество.
В 1225 г. Мстислав Удалой поссорился и воевал с зятем Даниилом Романовичем. Потом против тестя выступил другой зять, венгерский королевич Андрей, посаженный Мстиславом Удалым в 1226 г. князем в Перемышль. Венгры и поляки вторглись в Галичину, были разбиты и отступили в свои страны. Боярин Судислав помирил Мстислав Удалого с зятем и уговорил его отдать Галич венгерскому королевичу. Идя на поводу у бояр, Мстислав Удалой отдал Галич зятю Андрею, а сам уехал в Торческ. Позже он передумал и захотел отдать Галич Даниилу Романовичу, но бояре, а затем и смерть, не позволили ему выполнить свое решение.
По смерти Мстислава Удалого, Владимир Рюрикович и сын Всеволода Святославича Чермного Михаил (Кн. Переяславский в 1206 г. Кн. Новгородский в 1224 и 1229 гг. Кн. Черниговский в 1224–1236, 1243–1246 гг. Кн. Галицкий в 1235–1238 гг. Вел кн. Киевский в 1238–1246 гг.), женатый на сестре Даниила Романовича, королевич Андрей с галичанами и половцы выступили против Даниила Романовича, которому удалось расстроить союз врагов и заключить с ними мир.
