Князья, правившие русскими княжествами, были избираемы и зависели от веча, которое фактически находилось в руках бояр. Бояре играли большую роль в политической жизни княжеств, и князя должны были считаться с их волей в вопросах внутреннего управления и внешней политики. Без предварительного согласия бояр князья не могли принять ни одного важного решения, так как без содействия бояр они были бессильны провести его в жизнь. Устав Владимира Мономаха о резах (процентах) был принят после обсуждения со знатнейшими боярами и тысяцкими в 1113 г. В 1136 г. новгородцы изгнали сына Мстислава Великого князя Всеволода (Кн. Новгородский в 1117–1136 гг. Кн. Вышгородский в 1136 г. Кн. Псковский в 1137–1138 гг.) и объявили, что Новгород "волен во князьях". В 1168 г. бояре отказали в поддержке другому сыну Мстислава Великого Владимиру (Кн. Дорогобужский в 1150–1154, 1170–1171 гг. Кн. Владимиро–Волынский в 1154–1157 гг. Кн. Слуцкий в 1162 г. Кн. Трипольский в 1162–1168 гг. Вел. кн. Киевский в 1171 г.) в войне против племянника Мстислава II Изяславича (Кн. Переяславский в 1146–1149, 1151–1155 гг. Кн. Луцкий в 1155–1157 гг. Кн. Владимиро–Волынский в 1157–1170 гг. Вел. кн. Киевский в 1168–1169, 1169–1170 гг.). В 1175 г. бояре убили Андрея Юрьевича Боголюбского (Кн. Вышгородский в 1149 и 1156 гг. Кн. Туровский, Пинский и Дорогобужский в 1150–1151 гг. Кн. Суздальский и Ростовский в 1155–1169 гг. Вел. кн. Владимирский в 1169–1175 гг.).
Галицкие бояре были известны на Руси своим буйным нравом и крамолами, они имели власти и самостоятельности больше, чем в других русских княжествах, и князья галицкие находились в большой зависимости от них. Могущественные для окружающих стран, они не раз были вынуждены смиряться перед боярами, которые судили не только политическую деятельность, но и семейную жизнь князя. Ярослав Осмомысл бросил жену и сына, и завел любовницу — простую горожанку Настасью. Галицкие бояре "вооружили народ, умертвили некоторых любимцев княжеских, сожгли Анастасию, заточили ее сына и невольно примирили Ярослава с супругою" [25, т. III, гл. I, с. 14]. После смерти в 1187 г. Ярослава Осмомысла в Галицком княжестве разгорелась династическая борьба. Умирая, Ярослав Владимирович объявил наследником побочного сына от Настасьи — Олега, но бояре подняли мятеж, изгнали его и возвели на престол сына от законной жены — Владимира (Кн. Галицкий в 1188, 1190–1199 гг.). Князь сей скоро вызвал всеобщее негодование и ненависть попранием христианских заповедей, он пил день и ночь, женился на попадье при ее живом муже и прижил от нее двух детей, кроме того, понравившихся ему жен и девиц он брал насильно. Бояре потребовали, чтобы Владимир оставил попадью, и пригрозили ему смертью. Опасаясь, что его любовницу постигнет та же участь, что и любовницу отца, Владимир вместе с женой, двумя сыновьями и дружиной в 1188 г. уехал в Венгрию. На галицкий стол вновь сел Олег Ярославич, но бояре отравили его и призвали на княжение свата Владимира Ярославича Романа Мстиславича (Кн. Новгородский в 1168–1170 гг. Кн. Владимиро–Волынский в 1173–1188, 1188–1205 гг. Кн. Галицкий в 1188, 1199–1205 гг.), сына Мстислав II Изяславича.
