В начале августа на Кронштадтский рейд вышли: 74-пушечные корабли «Ярослав» (капитан 2-го ранга Ф.К. Митьков), «Москва» (капитан 1-го ранга Е.П. Гетцен), «Св. Петр» (капитан 1-го ранга И.А. Баратынский-4-й), «Селафаил» (капитан 2-го ранга П.М. Рожнов), 84-пушечный «Уриил» (капитан 2-го ранга М.Т. Быченский 3-й), 32-пушечный фрегат «Кильдюин» (капитан-лейтенант Е.Ф. Развозов). На корабли приняли две роты Первого и две роты Второго морских полков (749 человек, в том числе 17 офицеров).
25 августа эскадру посетил император Александр 1.10 сентября суда снялись с якоря, и, зайдя в Ревель, 17-го эскадра оставила российские воды. Плавание ее было нелегким. Прежде всего выбор портов на всем долгом пути вокруг всей Европы был ограничен. В рескрипте от 31 августа Д.Н. Сенявину запрещалось заходить в порты Швеции, Пруссии, Голландии, тем более Франции и Испании. Только Англия и Дания могли дать пристанище русским судам в случае нужды.
Выдержав сильный шторм в Северном море, 9 октября эскадра пришла в Портсмут. Здесь к эскадре присоединились купленные в Англии бриги «феникс» (капитан-лейтенант И.С. Сульменев) и «Аргуо (лейтенант П.С. Ераков).
Эскадра вышла в море 16 ноября, но из-за сильного противного ветра вернулась на рейд, только «Селафаил» и «Уриил» остались в море и пошли далее самостоятельно. В конце ноября фрегат «Кильдюин» был послан в Плимут на поиски этих двух кораблей. 3 декабря эскадра вышла в море. На следующий день у Плимута к ней присоединился «Кильдюин».
5 декабря русские корабли разошлись на контркурсах с английской эскадрой, во главе которой шел линейный корабль «Виктори» с приспущенным адмиральским флагом Британские корабли возвращались в Англию после Трафальгарского сражения, во время которого был убит выдающийся английский флотоводец Горацио Нельсон.
7 декабря суда эскадры прошли мыс Финистере. Во время пребывания в Англии Д.Н. Сенявин узнал о начале войны третьей коалиции с Наполеоном и должен был считаться с возможностью встречи с неприятельским флотом в Атлантике. Семь французских кораблей и несколько фрегатов действительно вышли из Рошфора, чтобы воспрепятствовать переходу русской дивизии. На широте Ферроля они были обнаружены Сенявиным. Так как в составе русской дивизии в этот момент шло всего три корабля, адмирал решил уклониться от боя. «Эскадры сблизились, — пишет участник экспедиции В. Броневский, — и уже казалось невозможным избежать сражения. Но искусное распоряжение адмирала обмануло неприятеля, темная ночь скрыла наши движения и он упустил нас из рук. При захождении солнца подняты были следующие сигналы: 1) скрыть огни, 2) в 8 часов поворотить без сигналу к западу, 3) в полночь переменить курс и идти на юг, 4) приуготовиться к бою».
