Кроме США, системы береговой обороны «Harpoon» были поставлены в Данию, Египет и Испанию.
Ракеты AGM-84 «Harpoon» применялись ВМС США в войне в Персидском заливе в 1991 году.
Управляемая ракета AGM-84E SLAM (Stand off Land Attack Missile) оснащена БЧ WDU-40B, заимствованной у крылатой ракеты RGM/UGM-109C Block-4. БЧ WDU-40B имеет титановый корпус, GPS приемник, инерциальную систему наведения и ИК датчик. Дальность пуска УР до 80 км. В разработанной для ВМС модификации See-SLAM применяется унитарная кумулятивная БЧ, кассетная БЧ с 8 суббоеприпасами BAT или 153 осколочно-кумулятивнозажигательными суббоеприпасами BLU-97/B. Ее модификация с увеличенной дальностью SLAM-ER, была принята на вооружение ВМС США в 2000 году. Модернизированная версия SLAM-ER имеет новый менее заметный на радарах корпус.
AGM-84 H/SLAM-ER (SLAM — Expanded Response) имеет увеличенную до 280 км дальность пуска, ракетный двигатель CAE J-402 и 247килограммовую БЧ проникающего типа в титановом корпусе. К тепловизионному датчику ГСН блока управления ракеты добавлена система GPS. Оператор может перенацеливать SLAM-ER на другие цели. Это дает возможность поражать цели в глубине побережья до 50 миль (80 километров). В 2004 году компания Boeing заключила контракт на поставку ракет SLAM-ER ВМС США (346 ед.), а также был подписан контракт с ВМС Южной Кореи.
Ее следующая модификация — ракета SLAM- ER+ или Grand SLAM имеет новую БЧ проникающего типа весом 400 кг и дальность 300 км. Ракета имеет цифровую систему связи и интерфейс 1760, позволяющий быстрое программирование блока управления.
В ходе войны в Югославии авиация ВМС США широко применяла ракеты AGM-84H-SLAM-ER и AGM-84E-SLAM для нанесения ударов по наземным целям.
В 80-90-х годах главный упор в повышении поражающей силы боеприпасов был сделан на развитие кассетных и самонаводящихся (самоприцеливающихся) боеприпасов. При этом, если кассетные неуправляемые боеприпасы служат для поражения площадных целей, то управляемые предназначены для поражения таких точечных целей как бронетехника на марше или в ходе совершения ею тех или иных маневров. В силу принципа их применения наблюдается тенденция к использованию однотипных боеприпасов артиллерией и авиацией, поэтому следует рассматривать все типы подобного оружия.
Условно кассетные боеприпасы можно разделить на мины и боевые элементы (суббоеприпасы), тогда как суббоеприпасы можно разделить, на неуправляемые и самоприцеливающиеся.
