В 1990 году ракета «Popeye-1» принята на вооружение ВВС США под обозначением AGM- 142A. В США были разработаны ее модификации AGM-142B с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа, AGM-142C с ТВ-наведением на конечном участке и осколочнофугасной БЧ, AGM-142D с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа. Разрабатывается AGM-142E с модернизированным ИК датчиком. Учебные ракеты этого типа в ВВС США обозначаются как ATM-142.
В начале 90-х годов на вооружение ВВС Израиля поступила ракета «Popeye-2» со сниженной до 1 115 кг массой и БЧ проникающего типа J-800 массой 363 кг. В США УР «Popeye-2» принята на вооружение под обозначением AGM-142 «Have Lite». Дальность действия УР «Have Lite» — 75 км.
Управляемая ракета «Popeye-3» разработана израильская компанией Rafael в 1994 году. Ее основное отличие от предыдущих ракет серии «Popeye» — раскрывающееся после пуска оперение и увеличенная до 200 км дальностью полета.
Ракеты «Popeye», кроме ВВС Израиля и США, состоят на вооружении ВВС Австралии, Южной Кореи и Турции. При этом в Турции было организовано их лицензионное производство. Заключила с израильской компанией Rafael договор о создании для производства ракет «Popeye» (AGM-142) и американская компания Martin Marietta (ныне Lockheed Martin), создав совместную компанию PG SUS.
Кроме УР класса «воздух — земля» «Popeye» в Израиле также разработаны управляемые ракеты «Delilah» и «Nimrod». УР «Delilah» оснащена ГСН INS/GPS, имеет массу 1 300 кг, дальность пуска до 250 км и максимальную скорость 0,9М. Эта ракета, как и ее модификация «Delilah-2», по некоторым данным, в середине 90-х годов была продана Китаю, которым на ее базе начаты разработки собственных ракет. Управляемые ракеты «Nimrod» массой 95 кг (масса БЧ — 15 кг) имеют дальность пуска до 65 км. Наведение УР «Nimrod» инерциальное с лазерной ГСН. Ракета может применяться не только с самолетов и вертолетов, но и с наземных установок.
УР «Nimrod» не единственные ракеты данного класса оружия, которые возможно применять с наземных установок.
Так в США компанией Netfires LLC (специально созданной компаниями Raytheon и Lockheed Martin) осуществляется программа NLOS-LS (Nonline of Sight-Land Systems) по созданию боеприпасов, которые будут запускаться с наземных установок вертикального пуска. Управляемая ракета имеет обратную связь (дата-линк) обмена информацией с оператором. На данный момент разрабатывается два типа ракет: LAM (Loitering Attack Missile) компании Lockheed Martin, и PAM (Precision Attack Missile) компании Raytheon. Обе ракеты планируется запускать с пусковой установки CLU (Container Launch Unit), разрабатываемой компанией Netfires LLC.
