Согласно программе Dual Mode Guided Bomb (DMGB) проводимой командованием ВВС США и командованием ВМС США предполагается дополнять комплекты лазерного наведения системами инерциального и спутникового наведения.
Создание УАБ логически привело к созданию на их базе управляемых ракет как планирующих, так и оснащенных ракетным мотором, носящих обозначение «Standoff Weapons».
Еще в 1980 году по заказу ВМС США на базе УАБ GBU-16 с тысячефунтовой БЧ Мk83, была создана AGM-123A «Skipper-2» путем установки блока наведения с лазерной ГСН и блока управления с четырьмя крыльями в передней части УАБ, а также блока управления с хвостовыми рулями в задней части УАБ, где также находится ракетный двигатель Мk78 от УР AGM-45 «Shrike». Дальность применения AGM-123A достигает 25 км. В 1985 компания Emerson Electric получила контракт на производство 2 500 AGM-123A.
AGM-123A была предназначена для применения со средних палубных штурмовиков A-6E Intruder ВМС США в первую очередь для ударам по надводным целям, хотя авиация ВМС США в операции «Буря в пустыне» 1991 года использовала AGM-123A для ударов по наземным целям, в том числе с легких штурмовиков А-4М и А-7Е, средних штурмовиков А- 6Е и истребителей-штурмовиков FM.-18.
Была разработана также модификация AGM- 123B с модифицированной контрольной панелью WCU-10A/B и новым оперением MXU-737A/B. В середине 90-х годов эта система была снята с вооружения ВМС США.
В 1980 году в США была начата совместная программа ABF (Advanced Bomb Family) с участием специалистов ВВС и ВМС, предусматривавшая разработку путей повышения точности управляемого оружия.
В рамках этой программы были начаты программы JDAM (Joint Direct Attack Munitions), JSOw (Joint Stand-Off Weapon) и TSSAM (Tri-Service Standoff Attack Missile).
Программа JSOW (Joint Stand-Off Weapon) стала продолжением начатой в 1986 году программы AIWS (Advanced Interdiction Weapon System). Первые испытания авиационного вооружения, созданного в рамках программы JSOW, прошли в 1994 году; они доказали возможность УР, созданных на базе авиабомб, совершать в полете к цели сложные маневры. В рамках программы компанией Raytheon по заказу командования ВВС США были созданы планирующие AGM-154A с кассетной БЧ (145 осколочно — зажигательно — кумулятивных суббоеприпасов BLU-97) и AGM-154B с кассетной БЧ (6 суббоеприпасов BLU-108B (по 4 боевых элемента SKEET с эффектом ударного ядра)), а также AGM- 154C с БЧ проникающего действия «Broach» компании BAE Systems.
